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uboot启动内核分析

进入cmd_bootm.c,找到对应的bootm命令对应的do_bootm():int do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])

{

boot_os_fn *boot_fn; //boot_fn是个数组函数

... ..

boot_fn(0, argc, argv, &images); //调用数组函数

... ...

}

boot_os_fn是个typedef型,如下图所示:

由于定义了宏CONFIG_BOOTM_LINUX,最终会跳转到do_bootm ->do_bootm_linux()

代码如下所示:int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)

{

/* No need for those on ARM */

if (flag & BOOTM_STATE_OS_BD_T || flag & BOOTM_STATE_OS_CMDLINE)

return -1;

if (flag & BOOTM_STATE_OS_PREP) {

boot_prep_linux(images);

return 0;

}

if (flag & BOOTM_STATE_OS_GO) {

boot_jump_linux(images);

return 0;

}

boot_prep_linux(images); //该函数会将各个tag参数保存在指定位置,比如:内存tag、bootargs环境变量tag、串口tag等

boot_jump_linux(images); //该函数会跳转到内核起始地址

return 0;

}

最终跳转到do_bootm ->do_bootm_linux-> boot_jump_linux()static void boot_jump_linux(bootm_headers_t *images)

{

unsigned long machid = gd->bd->bi_arch_number; //获取机器ID

char *s;

void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);

unsigned long r2;

kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep; //设置kernel_entry()的地址为0x30000000

s = getenv("machid"); //判断环境变量machid是否设置,若设置则使用环境变量里的值

if (s) {

strict_strtoul(s, 16, &machid); //重新获取机器ID

printf("Using machid 0x%lx from environment\n", machid); //使用环境变量的machid

}

... ...

r2 = gd->bd->bi_boot_params; //获取tag参数地址, gd->bd->bi_boot_params在setup_start_tag()函数里被设置

kernel_entry(0, machid, r2); //跳转到0x30000000,r0=0,r1=机器ID,r2=tag参数地址

}

上面的machid默认值为MACH_TYPE_SMDK2410(也就是193),我们也可以在环境变量里设置machid变量

最终,便跳到内核执行代码,步骤如下所示:

1)根据R1(机器ID),来判断内核是否支持该机器,若支持则初始化机器相关函数

2)解析TAG参数,初始化串口,设置内存等

3)挂载根文件系统,并执行应用程序

简单配置内核

修改Makefile,修改配置tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2

cd linux-3.4.2/

vi Makefile

改为ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

配置编译cd arch/arm/configs //由于我们板子是arm板,进入该目录

ls *2440* //找到有mini2440_defconfig、

ls *2410* //找到有s3c2410_defconfig

cd ../../..

make s3c2410_defconfig //配置2410, 更新.config配置文件

make uImage //编译,生成uImage

cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/ //拷贝

cd /work/nfs_root/

mv uImage uImage_new

进入.config查看支持的CPUvi .config

如上图所示，有我们的2440

编译内核make uImage

报错如下Can't use 'defined(@array)'(Maybe you should just omit the defined？ )at kernel/timeconst pl line 373

/root/working/Hi3520D SDK V2.0.3.0/osdrv/kernel/linux-30y/kernel/Makefile：140

recipe for target kernel/timeconst h failed make【1】：*** 【kernel/timeconst h】 Error 255

Makefile：945：recipe for target kernel ' failed

【kernel】 Error 2

解决办法：

将 kernel/timeconst.pl中第373行的 defined0去掉只留下@val就可以了vim kernel/timeconst.pl +373

进入uboot烧写nfs 32000000 192.168.2.106:/work/nfs_root/uImage_new

bootm 32000000

如下图所示,发现串口输出乱码:

设置机器ID

uboot传递进来的机器ID可以通过环境变量machid来设置

所以任意设置一个ID,这样再次启动内核时,内核识别不出来,就会打印出所有设备对应的机器ID。下面开始测试机器ID是否正确，进入uboot,输入:set machid 33333

tftp 32000000 uImage

bootm 32000000

如下图所示,由于内核不支持这个机器ID,所以打印出内核能支持的ID表:

ID所对应的文件为arch/arm/mach-s3c24xx/Mach-smdk2440.c

MACHINE_START为一个结构体，根据不同的机器ID找到对应的MACHINE_START，调用初始化函数。

由于我们板子是2440,所以测试7cf(mini2440)以及16a(smdk2440)这两个机器ID,是否支持我们开发板。

但是依旧乱码，可能是波特率设置不正确。重新设置下环境变量的波特率set bootargs root=/dev/mtdblock3 console=ttySAC0,115200

再次烧写启动，发现7cf(mini2440)这个ID,有串口输出正常。下面看下16a(smdk2440)为什么串口乱码,进入mach-smdk2440.c( 位arch/arm/mach-s3c24xx)找到问题出在smdk2440_map_io():static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(16934400); //初始化时钟clock

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

修改晶振

由于我们板子上的晶振是12Mhz,而mdk2440_map_io()里,初始化的时钟是基于16934400hz的晶振。所以将:s3c24xx_init_clocks(16934400); //初始化时钟clock

改为:s3c24xx_init_clocks(12000000); //初始化时钟clock

然后重新编译uImage:make s3c2410_defconfig //将mach-s3c2440.c配置进内核

make uImage

cp uImage /work/nfs_root/ uImage_new

进入uboot,输入:set machid 16a

nfs 32000000 192.168.1.30:/work/nfs_root/uImage_new

bootm 32000000

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**CSDN:[CSDN搜索“嵌入式与Linux那些事”]