蕾师师 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

价值54万的波士顿动力机器狗，这次真的派上大用场了。

这只大机器狗要去人类的“禁区”——切尔诺贝利核电站破损的4号反应堆。

现在，那里还有30吨高辐射粉尘、16吨的铀和钚以及200吨的放射性熔岩。

1986年，事故刚发生后，前苏联已经为反应堆建好了“石棺”，防止核物质进一步外泄。

2016年，切尔诺贝利基金建立了一个新的石棺，新的石棺将是有史以来人类建造最大的可移动建筑物，耗资9.35亿欧元，大部分资金是来自世界各国政府的捐赠。

下一步，人们设想的是，让机器人进入石棺内，处理里面残留的核废料。

当然，科学家们还没有想好怎么让机器狗清理核废料，但是他们已经想好了让机器狗在石棺外接管人类危险的工作。

为何选择机器狗？

相对于机器狗54万的售价，为什么不选择便宜的履带式或者滚动式机器人呢？

因为波士顿动力的机器狗具有普通机器人无可比拟的优势。

有效减少辐射沾染

因为机器狗的四条腿走路的机制，实际上接触到地面放射物灰尘的面积很少，可以减少沾染核辐射灰尘。

注意到狗狗脚上包裹的塑料薄膜了吗？也是关键所在。

履带机器人或者滚动式机器人接触地面的面积大，沾染的放射性灰尘更多，后续的清洗处理更麻烦。

而机器狗只有四只脚接触地面，包裹好塑料薄膜，后续清洗会方便很多。

加上机器狗可拆卸的各种零件，方便拆卸、检测、清洗、替换，也让机器狗成为一个最佳选择。

目前英国布里斯托大学的研究员已经为机器狗配备好了传感器和测绘工具，创建了切尔诺贝利电厂前壁γ射线的辐射图。

所以这意味着机器狗已经可以完全胜任这个工作了吗？

当然不是！还存在很多问题。

机器人也有承受的极限

英国布里斯托大学做了一个机器人的核辐射测试，测试了KUKA LBR800机械手臂，发现这款型号的机器人在164.55（±1.09）Gy的核辐射后，会瘫痪停止工作。

这个剂量是个什么概念呢？

一般情况下，1~2Gy剂量的核辐射已经可以导致人类生病或者死亡，8Gy剂量的核辐射可以直接致人死亡。

研究的目的要找到「杀死」不同型号机器人的剂量分别是多少。

由于对机器人核辐射承受能力的不了解，也发生过很多机器人瘫痪的事故。

例如，日本的福岛核电站，发生了很多机器人事故，因此，在其的特定一个辐射较高的区域，被称作是“机器人坟场”。

核辐射对机器人的影响取决于材料，如果有足够的辐射，机械、光学或电子属性的这些变化最终会导致易受影响的组件发生故障，从而可能导致机器人故障。

他们也研究了一套方法用来测试机器人核辐射的承受量。

所以几个问题摆在了眼前：

• 机器狗最脆弱的零件是什么？

• 怎么找到这个脆弱部分并且重新设计？

• 机器狗一般在什么样的核辐射条件下会崩盘？

因此，他们想让波士顿动力送他们一个可以测试到瘫痪的机器狗。

机器人核辐射检测方法：
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2020.00006/full
参考链接：
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/boston-dynamics-spot-chernobyl
https://robots.ieee.org/robots/spotmini/?gallery=interactive2

— 完 —

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