驱动层框架编写

首先在linux下创建文件夹pin4并创建pin4driver2.c

驱动程序：pin4driver2.c

#include <linux/fs.h>                        //file_operations声明
#include <linux/module.h>                    //module_init.module_exit声明
#include <linux/init.h>                      //__init.__exit.宏的声明
#include <linux/device.h>                    //class.device声明
#include <linux/uaccess.h>                   //copy_from_user的头文件
#include <linux/types.h>                     //设备号.dev_t.类型声明
#include <asm/io.h>                          //ioremap iounma的头文件
static struct class *pin4_class;             //static限制结构体只在本文件内有用
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno;                          //设备号
static int major=231;                        //主设备号
static int minor=0;                          //次设备号
static char *module_name="pin4";             //模块名static int pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t size,loff_t *ppos)
{printk("pin4_read\n");                   //内核的打印函数return 0;
}
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("pin4_open\n");return 0;
}
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf, size_t count,loff_t *ppos)
{printk("pin4_write\n");return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops={//对结构体部分变量单独赋值.owner=THIS_MODULE,.open=pin4_open,.write=pin4_write,.read=pin4_read,
};
int __init pin4_drv_init(void)                                           //真实 驱动入口
{int ret;devno =MKDEV(major,minor);                                           //1.创建设备号ret =register_chrdev(major,module_name,&pin4_fops);                  //2.注册驱动告诉内核 把这个驱动加入到内核的链表中pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");                  //让代码在dev下自动生成设备 （类）pin4_class_dev=device_creat(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件（设备）return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{device_destroy(pin4_class,devno);                                     //先销毁设备class_destroy(pin4_class);                                            //在销毁类unregister_chrdev(major,module_name);                                 //卸载驱动把内核里添加的链表删除
}
module_init(pin4_drv_init);                   //入口 内核加载驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL V2");

上层程序pin4test.c

include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int mian()
{int fd;fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);if(fd<0){printf("open failed\n");     } else{printf("open success\n");}fd=write(fd,'1',1);                //第二个参数是个指针类型
}

驱动代码编译和测试

将pin4driver2.c拷贝到linux/drivers/char文件夹下并修改 Makefile

vi Makefile

添加obj-m +=pin4driver2.o

1.返回内核源码linux文件进行模块编译

在/home/lh/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/中输入
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
会在 home/lh/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char 生成一个pin4drver2.ko的文件
对pin4test.c编译生成pin4test
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

2.将生成的pin4driver2.ko和pin4test拷贝到树莓派

scp drivers/char/pin4driver2.ko pi@192.168.3.16:/home/pi
scp pin4test pi@192.168.3.16:/home/pi

3.在树莓派下加载内核驱动

sudo insmod pin4driver2.ko
查看是否生成
ls /dev/pin4

lsmodc查看驱动

对文件访问权限修改让所有用户均可读写后运行pin4test

使用dmesg检索内核的printk查看是否执行成功

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