KinectFusion——微软基于KINECT的实时三维重建项目（KINECT）
微软正在进行一个名为KinectFusion的项目。目标是利用一台围绕物体移动的kinect实时重建物体的三维模型。（是不是可以理解为Kinect版本的SLAM？）不同于的简单的三维点云的拼接，该项目的另外的吸引人的特性在于：如果对物体进行持续的扫描，三维重建精度可以由粗到细的逐渐提高。（类似superresolution？）演示视频（必看！！！）很给力。
（用这个东西做AR绝对给力啊）
We present KinectFusion, a system that takes live depth data from a moving Kinect camera and in real-time creates high-quality, geometrically accurate, 3D models. Our system allows a user holding a Kinect camera to move quickly within any indoor space, and rapidly scan and create a fused 3D model of the whole room and its contents within seconds. Even small motions, caused for example by camera shake, lead to new viewpoints of the scene and thus refinements of the 3D model, similar to the effect of image superresolution. As the camera is moved closer to objects in the scene more detail can be added to the acquired 3D model.
To achieve this, our system continually tracks the 6DOF pose of the camera and rapidly builds a representation of the geometry of arbitrary surfaces. Novel GPU-based implementations for both camera tracking and surface reconstruction allow us to run at interactive real-time rates that have not previously been demonstrated. We define new instantiations of two well known graphics algorithms designed specifically for parallelizable GPGPU hardware.
| KinectFusion: | |
|
Shahram Izadi, Richard Newcombe, David Kim, Otmar Hilliges, David Molyneaux, Steve Hodges, Pushmeet Kohli, Jamie Shotton, Andrew Davison, Andrew Fitzgibbon
“KinectFusion: Real-Time Dynamic 3D Surface Reconstruction and Interaction” ACM SIGGRAPH 2011 Talk To appear in Proceedings ACM User Interface and Software Technologies (ACM UIST) Santa Barbara, CA, USA, Oct 2011 项目主页：http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/ 转自http://www.cvchina.info/ |
转载于:https://www.cnblogs.com/CVArt/archive/2011/10/19/2217520.html
KinectFusion——微软基于KINECT的实时三维重建项目（KINECT）相关推荐
- 将实时三维计算机技术,基于结构光实时三维重建计算机应用技术专业论文.docx...
基于结构光实时三维重建计算机应用技术专业论文 优秀毕业论文 精品参考文献资料 华 华 东 师 范 大 学 硕 士 学 位 论 文基 于 结 构 光 的 实 时 三 维 重 建 童鱼 查硕 士 学位 论 ...
- Livox Lidar+海康Camera 基于loam的实时三维重建生成RGB彩色点云
Livox Lidar + HIKROBOT Camera系列 最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法,主要用于三维重建,想实时的得到彩色点云地图,传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光 ...
- 基于slam的三维重建_实时三维重建算法的实现 基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建.docx...
实时三维重建算法的实现 基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建 实时三维重建算法的实现--基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建夏文玲1,顾照鹏2,杨唐胜2XIAWenling1,GUZh ...
- 基于RGB-D的场景实时三维重建综述
主要参考这篇综述:[State of the Art on 3D Reconstruction with RGB-D Cameras] 这篇报告阐述了基于RGB-D的场景三维重建在算法概念和不同应用场 ...
- 项目需求|RGBD实时三维重建（项目经费20万）
项目需求:复现RGBD实时三维重建论文 需求内容:复现Yu_Function4D_Real_Time_Human_Volumetric_Capture_From_Very_Sparse_Consume ...
- Cloudera Impala：基于Hadoop的实时查询开源项目
转载自: http://www.csdn.net/article/2012-10-25/2811151 Cloudera Impala:基于Hadoop的实时查询开源项目 发表于11小时前| 3663 ...
- 项目开源！基于PaddleDetection打造实时人体姿态检测的多关节控制皮影机器人
本文已在[飞桨PaddlePaddle]公众号平台发布,详情请戳链接:项目开源!基于PaddleDetection打造实时人体姿态检测的多关节控制皮影机器人 皮影戏是一种以兽皮或纸板做成的人物剪影以表 ...
- 谈谈基于深度相机的三维重建
三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题.早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型.但是,受限于输入的数据,重建出的三 ...
- 基于RGB-D相机的三维重建总览：静态与动态三维重建
" 近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用.今天分享一篇来自三维匠心的关于三维重建的综述文章.文章较长,建议收藏. " 三维匠心(已授 ...
最新文章
- CSS背景颜色转换（自动生成IE8以下的filter，兼容IE9）
- 唐敏豪：我给MSU评测打9分
- 玩转mini2440开发板之【如何设置开发板的网络参数】
- 谷歌浏览器如何如何禁用弹出窗口阻止程序
- Spring Boot 之异步执行方法
- 开发管理 -启动项目（转）
- 探讨下在Delphi里面进程之间的数据共享
- 处理异常：org.springframework.beans.factory.BeanNotOfRequiredTypeException
- 中jsp加载不出来layui_Maven+JSP+SSM+Mysql实现的学生选课系统
- python wifi密码本下载_WifiPass下载 WifiPass(Python获取本机保存的所有WIFI密码) 免费版 下载-脚本之家...
- Chrome 92 版本新特性 92 版本发行说明
- JavaScript 在线编辑器
- 如何优雅的对网页截取长图
- 最新上市公司商誉减值损失数据
- python爬取某网站视频
- 国密算法 SM2 公钥加密 非对称加密 数字签名 密钥协商 python实现完整代码
- Delphi著名皮肤控件库大全
- pcl_viewer的使用
- 如何使用格式工厂截取音乐或视频的片断
- 蓝牙耳机单次续航排名，续航最久的蓝牙耳机推荐