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本课件为国外巴塞罗那自治大学沉淀数年的3D Vison精品课件。

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第一章：What is 3D Vision

第二章：主要介绍了平移变换、相似变换、透视变换、欧式变换、仿射变换的基本原理，以及应用。

第三章：主要介绍相机模型。

第四章：主要介绍相机标定基本原理。

第五、六章：主要介绍対极几何基本原理。

第七章：主要介绍三角法算深度。

第八章：SFM基本原理

第九章：Structure from Motion

第十章：Pointcloud Process

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巴塞罗那自治大学3D视觉课件
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