OpenNI框架介绍

2024-04-21 17:21:21

原文：https://blog.csdn.net/magicfrog2009/article/details/73658581

OpenNI中文译为开放自然语言交互，用官方的表述来讲就是a standard framework for 3D sensing，用于3D感知的开发接口；
OpenNI2是第二代版本，相对于第一代更加专注于对3D设备的支持和数据的获取，移除了手势识别等中间件的方式，代码更加的精简，简而言之OpenNI2就是一个RGBD相机的用户态驱动，对上提供统一的接口，方便用户获取RGBD的图像数据，对下提供统一的标准类，方便RGBD厂商进行适配；
目前OpenNI2支持的设备包括PS1080、PSLink、orbbec、Kinect等设备，由于其清晰的代码结构，很容易对第三方设备进行适配；
OpenNI2的源码地址为https://github.com/OpenNI/OpenNI2

OpenNI2的代码目录如下
├── Android.mk
├── Application.mk
├── CHANGES.txt
├── Config
├── Include
├── LICENSE
├── Makefile
├── NOTICE
├── OpenNI.sln
├── Packaging
├── README
├── README.md
├── ReleaseNotes.txt
├── Samples
├── Source
├── ThirdParty
└── Wrappers

Config 目录下存放的是ini格式的配置文件，用于对OpenNI进行配置，同时在其子目录下存放有各个RGBD相机的配置文件如PS1080.ini，可以对相机的帧率、分辨率进行配置；

Include目录下存放头文件；Packaging用于OpenNI2的发布将头文件、so库、配置文件及sample进行打包供用户进行使用；

Sample目录下为demo程序;

Source目录为源代码目录主要包含两部分，一部分为OpenNI的核心代码用于生成libOpenNI2.so，一部分为厂商的底层Driver驱动代码；

ThirdParty为第三方的代码，如GL、JPEG解码、libusb、还有对于操作系统相关的抽象层代码，最重要的就是Build System；

Wrappers主要是OpenNI2的java的封装；

下面介绍下OpenNI2的编译方法和Sample的演示，编译方法在README文件中有详细的介绍，下面是linux部分的摘要
依赖包安装:
sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev libudev-dev default-jdk freeglut3-dev doxygen graphviz
编译:
make ALLOW_WARNINGS=1

在Bin目录下就会生成编译出的so库和sample
.
├── ClosestPointViewer
├── EventBasedRead
├── libDepthUtils.a
├── libMWClosestPoint.so
├── libOpenNI2.jni.so
├── libOpenNI2.so
├── MultiDepthViewer
├── MultipleStreamRead
├── MWClosestPointApp
├── NiViewer
├── OpenNI2
│ └── Drivers
│ ├── libDummyDevice.so
│ ├── libOniFile.so
│ ├── libPS1080.so
│ └── libPSLink.so
├── org.openni.jar
├── org.openni.Samples.SimpleViewer
├── org.openni.Samples.SimpleViewer.jar
├── PS1080Console
├── PSLinkConsole
├── SimpleRead
└── SimpleViewer

在使用PS1080等这些设备的时候有可能出现找不到设备的情况，原因是用户没有访问USB设备的权限，可以通过udev rules进行修改或者直接用sudo运行;
这篇主要简单介绍了OpenNI的，目录结构和编译运行，下一篇会介绍下OpenNI的build system；

作者在ubuntu上搭建OpenNI的环境以及运行相关代码，有一系列的文章见：https://blog.csdn.net/magicfrog2009/category_6989069.html

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