双目立体视觉系统精度分析

from:http://blog.csdn.net/xuyuhua1985/article/details/50151269

《双目立体视觉系统精度分析》链接

在一个三维测量项目中，如果采用立体视觉方案，首先，要根据测量需求（精度、测量范围、速度等），确定立体视觉的硬件方案。

Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》（2014）中，给出立体视觉系统的简化分析方法。

这个方法假设两个相机的光轴平行，基线与光轴垂直，基线长度b和焦距值c不存在误差。分析了图像处理误差对立体定位精度的影响。该方法简明、直观，对立体视觉系统的设计具有很好的指导意义。

其中，b为基线长度，c为焦距+对焦长度，h为测量距离。

深度方向的精度计算：

X/Y方向的精度计算：

从图4.47可以看出，深度方向的测量误差与测量距离的平方成正比，而X/Y方向的误差与距离成正比。

随着测量距离的增加，深度方向的误差比X/Y方向更难控制。

双目立体视觉系统精度分析相关推荐

双目立体视觉空间坐标精度分析
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/362718946 本文主要参考链接博主的理论推导,并按照自己的理解作分析和修正一.考虑问题: 双目立体视觉系统的精度由那些因素决 ...
github 视觉测量_教你如何提高双目立体视觉系统的精度
作者:李迎松来源:公众号 @3D视觉工坊链接:教你如何提高双目立体视觉系统的精度开源代码免费获取,欢迎关注作者的GitHub:https://github.com/ethan-li-coding ...
教你如何提高双目立体视觉系统的精度
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达来源:https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/107 ...
双目估计方法_教你提高双目立体视觉系统的精度！
这里开源了一些经典的立体匹配算法,你可能会感兴趣: https://github.com/ethan-li-codinggithub.com 双目立体视觉(Binocular Stereo Visi ...
科研教育「双目视觉技术」首选！维视MV-VS220双目立体视觉系统开发平台
NO.1产品背景在最近大热的自动驾驶赛道,大疆采用新的技术路线--双目立体视觉.具体来说,它就是模拟人的视觉系统,通过两个临近摄像头所拍摄到的画面的视差,来还原出三维立体结构.不需要对海量数据进行标 ...
双目视觉焦距_教你如何提高双目立体视觉系统的精度
双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维 ...
双目视觉焦距_教你提高双目立体视觉系统的精度！
这里开源了一些经典的立体匹配算法,你可能会感兴趣:https://github.com/ethan-li-codinggithub.com 双目立体视觉(Binocular Stereo Visio ...
双目立体视觉案例源代码基于HALCCN的双目立体视觉系统实现基于openev的双目测距双目测距-opency 通用化视堂系线板架 Halcon视觉例子程序
双目立体视觉案例源代码双目测距双目摄像头图像获取标定代码 1.Halcoa 10三椎视党 2.Halcon视觉例子程序 wa2013 3.OpenCV+OpencL.双目立体视觉三幢重建 vs2 ...
一文详解双目立体视觉系统的精度提升方法！
作者丨李迎松@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/160946661 编辑丨3D视觉工坊双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一 ...

双目立体视觉系统精度分析

双目立体视觉系统精度分析相关推荐

最新文章

热门文章