pytorch iou计算
网上流行的版本有加1,加1时,如果是归一化的框,就会计算错误
我自己测试,值好像是对的
10000条,torch是6ms
def bbox_iou(box1, box2, x1y1x2y2=True):"""Returns the IoU of two bounding boxes"""if not x1y1x2y2:# Transform from center and width to exact coordinatesb1_x1, b1_x2 = box1[..., 0] - box1[..., 2] / 2, box1[..., 0] + box1[..., 2] / 2b1_y1, b1_y2 = box1[..., 1] - box1[..., 3] / 2, box1[..., 1] + box1[..., 3] / 2b2_x1, b2_x2 = box2[..., 0] - box2[..., 2] / 2, box2[..., 0] + box2[..., 2] / 2b2_y1, b2_y2 = box2[..., 1] - box2[..., 3] / 2, box2[..., 1] + box2[..., 3] / 2else:# Get the coordinates of bounding boxesb1_x1, b1_y1, b1_x2, b1_y2 = box1[..., 0], box1[..., 1], box1[..., 2], box1[..., 3]b2_x1, b2_y1, b2_x2, b2_y2 = box2[..., 0], box2[..., 1], box2[
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