导语

为庆祝中国共产党成立100周年，中关村软件园携手云端机器人运营商达闼，联合举办了中关村开源创新大赛-达闼赛道，暨“不忘初心 AI创时代”达闼智能服务机器人编舞大赛。在小姜的灵动舞姿下，今天，达闼赛道正式启动！

近日，中关村软件园聚焦人工智能、大数据创新发展，普及开源生态下的数字化应用开发新理念、新技术，以“开源 开放 未来”为主题，通过“赛”、“展”、“奖”的形式，联合人工智能开源领域具有技术引领性的企业，共同举办中关村开源创新大赛。

▲中国科协科学技术传播中心成果转化服务处处长 杜新峰

为庆祝中国共产党成立100周年，达闼作为云端机器人运营商，在中关村软件园的支持下，开启达闼赛道，举办“不忘初心 AI创时代”达闼智能服务机器人编舞大赛。在小姜的灵动舞姿下，7月16日，达闼赛道正式启动。

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▲中关村软件园总经理  张金辉

启动会上，中国科协科学技术传播中心成果转化服务处处长杜新峰发表致辞，中关村软件总经理张金辉介绍了中关村软件园开源生态建设情况以及科技向北产业活动，达闼创始人兼CEO黄晓庆发表“数字孪生+云端机器人——达闼与伙伴共创未来机器人生态”主题演讲。

▲达闼创始人兼CEO 黄晓庆

掌声中，现场的2台小姜伴着“我还是从前那个少年，没有一丝丝改变......”再次重现了《少年》舞蹈，赢得现场的一片掌声。随后，达闼副总裁王斌宣布了达闼赛道“智能服务机器人编舞大赛”赛题及规则。

▲达闼副总裁 王斌

参赛选手将基于达闼云端机器人操作系统HARIX (Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme Reality) OS海睿以及RDK (Robot Development Kit)进行仿真环境下的机器人舞蹈动作的设计。

▲达闼产品总监 骆磊

通过大赛，参赛选手将进一步了解海睿OS“云网端”的架构体系以及机器人应用开发的方法，加深对人工智能和机器人技术的认知，体现人工智能技术在面向机器人智慧化的最新应用，培养AI时代新型人才。

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 No.1 大赛背景 

2021年是中国共产党成立第100周年。中国共产党带领人民经历了艰苦卓绝的奋斗历程，最终取得抗日战争、解放战争胜利，带领中华民族走上繁荣富强的道路。

身为当代中国青年，回望历史应不忘初心、牢记使命，传承先辈的优良传统和奋斗精神。在如今第四次科技革命的浪潮下，以人工智能和机器人为代表的新兴技术正在开创人类新时代，青年人作为创新主体积极掌握AI时代的核心科技，为党和国家科技事业的发展做贡献。

 No.2 合作伙伴：中关村软件园 

经过二十年的发展，中关村软件园在人工智能、云计算、大数据、物联网等新兴技术领域，聚集了众多开源领军企业和核心技术企业，并正在多方引进、转化开源创新项目，加快培育具有核心技术、高成长型企业。

2020年，中关村软件园入选“科创中国”首批试点单位，并将“建设开源生态”作为核心试点任务。园区将汇聚中关村科技、人才、资本等创新要素资源，着手筹建开源开放创新中心，全面推动关键技术研发及转化、开源人才培养、双创交流、创新联合体建设、产学研深度合作、大中小企业紧密协同和重大项目落地。

 No.3 奖项设置 

# 公告通知 #

随着夏天的到来天气越来越热，为了让大家释放工作压力，丰富大家的工作生活，增强同事部门之间的交流协作，公司将于周六组织一场趣味团队活动。

 No.4 大赛介绍 

1、大赛时间

2、大赛赛题

机器人编舞大赛以“不忘初心 AI创时代”为主题，庆祝党的百年华诞，展现爱党爱国情怀。

大赛将考察参赛选手在RDK仿真环境开发机器人应用、运动控制、舞蹈设计等方面的综合能力，考核重点为：

（1）内容贴近主题,舞姿和配乐之间协调一致，有艺术美感；

（2） 舞姿包括机器人底盘的移动以及头部、躯干、手臂、手指等所有关节的动作；

（3） 舞蹈时长要求在30秒至60秒之间，在3m*3m的固定范围进行。

3、大赛报名与作品提交

开发者需在2021年9月10日前，点击页面“立即报名参赛”按钮报名参赛并提交作品；参赛者可以是个人、企业或学校，可组队参赛，人数不限。

提交作品时的附件仅接受zip格式，大小不超过500MB，附件压缩包命名方式为：机器人编舞大赛–参赛选手名。提交内容：按要求填写题目名称、作品介绍，并上传包含舞蹈视频，动作文件及说明文档等的附件。选手也可通过百度网盘上传作品，并在作品提交时在文档中提交网盘链接。

凡提交的参赛作品大赛组委会具有永久使用权。

4、大赛计分

赛事评委按照大赛组委会的相关规定和要求，对选手的作品进行计分、排名。当分数相同时，文档质量等将成为附加排序依据。如违背大赛规定规范，可能会被取消参赛资格，具体内容参见大赛组委会相关规定。

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 No.5 大赛开发环境 

1、舞蹈编排

使用海睿RDK提供的舞蹈编辑器Blender软件，或者使用第三方动捕设备或其他软件与硬件来制作动作文件，把动作文件导入RDK仿真环境，使用Ginger数字孪生机器人进行舞蹈播放。选手根据播放效果进行调试与调优，最终提交优化好的舞蹈文件。

舞蹈的配乐需要在RDK环境下和舞蹈播放同步开启，舞蹈的底盘的移动等也通过蓝图编程实现，具体使用方式和蓝图API请参考提供的帮助文档。

2、蓝图编程

RDK 提供了机器人运动控制蓝图节点，可以在运动控制的蓝图节点中配置 Ginger 机器人身体相应关节的动作，在仿真环境中触发该节点功能。参赛选手基于RDK在仿真环境下设计实现舞蹈编排，添加配乐并录制仿真环境中 Ginger机器人跳舞的效果视频。

Ginger的基本动作有：鞠躬(bow)、再见(bye)、鼓掌(claps)、碰拳(fistbump)、合影(groupphoto)、打招呼(hello)、拥抱(hug)、亲吻(kiss)、调皮(naughty)、拍照(vpos)、欢迎(welcome)等，总共28个动作。

帮助文档：

https://harix.cloudminds.com/#/rdk/doc?value=1-3

3、参考舞蹈案例

请参考达闼机器人公司迎接党的100周年的群舞视频：

4、 Ginger关节对应表

5、动作执行效果图

6、PC端RDK开发环境

▲RDK编辑器

▲RDK动作编辑器

 No.6 大赛支撑 

1、大赛组委会：中关村软件园、达闼机器人有限公司。联系人：郭先生（电话：17321176917）

2、 由大赛组委会组建赛程通知微信群，发布赛程信息，海睿OS社区提供赛题答疑。

3、海睿OS社区提供赛题答疑，网址：

https://bbs.csdn.net/forums/harix

4、操控机器人及开发文档由达闼科技提供技术支持，网址：

https://harix.cloudminds.com/

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