PX4修改线程内存大小
当编译时出现错误：
在CMakeLists.txt文件中修改内存大小
px4_add_module(#下面添加文件夹名字MODULE modules__position_control#下面添加线程名字MAIN a#线程内存大小STACK_MAIN 4000SRCS#添加文件夹里面.cpp文件main.cppDEPENDS)修改后，再次编译就不会出错！
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