matlab中ss函数_matlab ss函数 tf函数
matlabss
函数
tf
函数
ss
指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法
ss
sys = ss(a,b,c,d)
sys = ss(a,b,c,d,Ts)
sys = ss(d)
sys = ss(a,b,c,d,ltisys)
sys_ss = ss(sys)
说明
ss
用来创建实数或复数的状态空间模型，
或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模
型
创建状态空间模型
sys = ss(a,b,c,d)
创建连续的状态空间模型
x'=Ax+Bu
y=Cx+Du
这个模型具有
Nx
个状态，
Ny
个输出，
Nu
个输入
a
是
Nx*Nx
的矩阵
b
是
Nx-by-Nu
矩阵
c
是
Ny-by-Nx
矩阵
d
是
Ny-by-Nu
矩阵
将
d
设为标量
0
，
来将矩阵
D
设置为
0
，
更多信息见设置为状态空间模型
matlab
(
state-space
models
)
，
sys = ss(a,b,c,d,Ts)
创建离散时间模型
x
(
n+1
)
=Ax
(
n
)
+Bu
(
n
)
y
(
n
)
=Cx
(
n
)
+Du
(
n
)
采样时间单位
Ts
为
S
，设置
Ts = -1 or Ts = []
将不指定采样时间
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