全美第二的机器人项目核心数学课免费开放,院长亲自授课,作业讲义全同步...
行早 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
好消息~
密歇根安娜堡分校机器人学院开放了核心课程:Robotics 501: Mathematics for Robotics。
密歇根大学安娜堡分校是被誉为“公立常青藤”的工科强校,在QS排名中基本保持在20左右的名次。其机器人项目更是全美第二名:
在整个项目中,课程主要分为四大块:核心课程、感知、决策和控制。
而开放获取的这门课正是核心课程之一,主要涉及机器人工程中的应用数学知识:
它由密歇根大学机器人学院的院长Jessy W. Grizzle(左一)亲自讲授。
Grizzle教授带队指导过多个机器人项目,在最近的一个项目中还造出了能在崎岖草地上走路的双足机器人:
而现在,你有一个直面牛校院长听课的机会,这么好的资源可以白嫖~惊不惊喜?
课程内容
这门课程共有26节Lecture视频,10个作业和两次考试(包括答案)。
主要内容包括向量空间、正交基、投影定理、矩阵分解、卡尔曼滤波器和基本概率概念。
另外,范数、收敛数列、压缩映射、牛顿迭代法、非线性优化等也有涉及:
甚至连笔记和讲义都一应俱全:
不知道如何下手也没关系,学校已经给你安排了一个平滑的学习计划:
每周两节课,共27个课时,可以分为15周完成。
每节课的学习目标和内容也都做好了标记:
当然,由于这是研究生阶段的课程,要想无压力读下去还需要满足一些先修条件:
例如了解线性代数、概率论、微积分等的基本知识,还需要会一些MATLAB和编程知识。
One More Thing
除了ROB501,ROB530课程也在同步更新中:
这门课会介绍更多机器人相关的话题。
例如贝叶斯过滤、移动机器人的运动和传感器模型、 映射和定位算法以及自动海陆空交通工具的应用等。
预计今年三月完结。
感兴趣的同学赶快学起来吧~
参考链接:
[1]https://github.com/michiganrobotics/rob501
[2]https://robotics.umich.edu/
[3]https://github.com/UMich-CURLY-teaching/UMich-ROB-530-public
全美第二的机器人项目核心数学课免费开放,院长亲自授课,作业讲义全同步...相关推荐
- Google AI 教育项目今起免费开放,支持中文
3月的第一天,谷歌就为各级别的AI开发者和研究人员带来了福利:免费的机器学习和人工智能课程.首先推出的机器学习速成班课程约为15小时,包括互动课程.谷歌研究人 新智元报道 作者:马文.克雷格 [新智元 ...
- 苹果发布新iPhone SE,售价3299元起;百度网盘破解者被捕;GitHub核心功能免费开放 | 极客头条...
整理 | 屠敏 头图 | CSDN 下载自东方 IC 快来收听极客头条音频版吧,智能播报由标贝科技提供技术支持. 「极客头条」-- 技术人员的新闻圈! CSDN 的读者朋友们早上好哇,「极客头条」来啦 ...
- 第二代机器人操作系统课程资料汇总 Course Learning Materials for ROS2 2019.10.23
ROS2全部课程资料专栏:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/9327597 ROS2开发最新动态资讯:https://blog.csd ...
- 库房盘点机器人项目【内附源码下载链接】
本篇文章节选自[机器谱资源网站] <库房盘点机器人项目> 如需阅读其余文章 请点击 https://www.robotway.com/col.jsp?id=104 库房盘点机器人项目-概念 ...
- 高邮机器人_仲尼:省机器人项目荣获一等奖!高邮小学生是如何做到的?
关 注 高邮仲 尼 看方言喜剧 高邮本地方言喜剧平台,最新高邮新 来源:扬州发布 日前,从扬州市青少年科技模型大赛组委会传来好消息,高邮市外国语学校秦高宇同学在2019年第二十六届江苏省青少年科技模 ...
- 濮阳第二届创客机器人比赛_咸阳市举行第二届机器人大赛暨第一届创客大赛
11月14日,由陕西省教育信息化管理中心指导,市教育局主办,咸阳师范学院.市少工委协办的咸阳市第二届机器人大赛暨第一届创客大赛在咸阳师范学院举办. 各个学校的同学展示自己的发明创造.咸阳日报全媒体记者 ...
- GitHub免费开放所有核心功能;告别纸币-央行牵头数字货币
行 业 要 闻 Industry News ▲▲▲ 0 1 一次登录,终身免费:GitHub宣布向所有人免费开放所有核心功能 每个私有库合作人数不设限,所有核心功能向所有人免费开放,这是 GitH ...
- 软件开发过程与项目管理(14.项目核心计划执行控制)
软件开发过程与项目管理(14.项目核心计划执行控制) 范围计划执行控制 范围核实 变更控制 进度与成本执行控制 图解控制法 挣值分析法(重点) 挣值分析法- 输入 BCWS-Budgeted Cost ...
- 互联网企业的项目管理者:免费的才是最贵的
中国互联网的发展历程,无论从发展速度.用户规模.应用创新.技术突破等方面,均呈现出世界领先的趋势.伴随着互联网的发展,一批批优秀的互联网企业如雨后春笋般涌现.与传统领域不同,互联网领域更强调由用户驱动 ...
最新文章
- 简析将shp导入Oracle并利用geoserver将导入的数据发布
- CSS background-position 用法详细介绍
- 声学漫谈之六:音腔频段如何判定?
- usnews 计算机专业排名,2019美国大学USNews计算机专业排名
- jquery实现回车键触发事件
- php输出json到表格,PHP中把数据库查询结果输出为json格式
- 输入一个数,判断这个数的二进制有几个0,几个1(完整代码)
- python中if语句求最大值_Python中用max()方法求最大值的介绍
- 阅读《构建之法》第6 第7章
- Sopcast软件中凤凰卫视频道列表代码
- 聊一聊,android程序员前景如何
- 【周博磊】强化学习纲要 一至六讲笔记
- 乐山市计算机学校灵异事件,我也来说个以前上学时候的灵异事件
- 帝国 php 7.0 默认 后台用户名及认证码,帝国CMS忘记后台登陆用户名 密码 认证码 安全提问答案 数据库用户名及密码的解决方法 | 坐倚北风...
- 二叉树,平衡二叉树,B-Tree,B+Tree,跳表详解
- 囚徒困境(进化优化算法)
- 视频知识基础:什么是TS、PS流?
- 使用向日葵进行远程办公,手机电脑都可以时时刻刻使用远端电脑
- 摩斯代码在线html,JSON在线编辑器
- LaTeX学习笔记(中文版使用)
热门文章
- HTTPSConnectionPool(host=‘files.pythonhosted.org‘, port=443): Read timed out的解决方法
- 安装linux 系统报错:No DEFAULT or UI configuration directive found 解决方法
- 利用axios解决跨域的问题
- 我如何进入Docker容器的shell?
- Nginx 静态文件 location 指定
- Android每周一个学习计划——RxJava2 0的学习使用
- linux下安装和卸载vmware产品
- redis 用setbit(bitmap)统计活跃用户
- 安装Properties Editor插件,解决XXX.properties文件中文乱码的问题
- EasyNet.Solr架构