树莓派电压过低串口数据错误增多

调试过程中，树莓派串口读单片机上传的数据的程序突然一堆checksum error。

换一块满电的LiPo电池就大幅减少了报错。

一开始猜测原因可能是电压过低导致CPU运行慢了（可能叫做“降频”），查了一下论坛上确实有这种情况。

后来一想，CPU是从串口收发芯片里取数据，有可能是LiPo电池没电了导致串口收发芯片的供电不足，进而发生芯片收发数据异常增多。

查了一下，树莓派4B采用的是 Broadcom BCM2711这款SOC，这款SOC包含ARM Cortex-A72 (ARMv8系列)的CPU。查了一下BCM2711手册，发现使用的串口收发器是PL011。

bcm2711手册：

https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf

PL011手册：

https://documentation-service.arm.com/static/5e8e36c2fd977155116a90b5?token=

看了手册之后，还是对串口的认识又清晰了一些。

PL011也是ARM设计的。喜欢硬件的人，到ARM公司上班还是不错的。

另外，树莓派这个硬件也是可以学到不少知识的。

树莓派官网 Computer-->Raspberry Pi Hardware：

Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi Hardware

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