有些原理,讲着讲着自己也就相信了
有刷直流电机太普通不过了,在很多电动工具和玩具中都大量存在。它的工作原理也很简单,在初中课本中就讲过。
▲ 直流有刷电机
几乎每个使用过直流有刷电机的人都坚定自己完全明白并且已经掌握了它的工作原理,甚至还可以给别人讲出它的道理。
这些原理无论怎么讲,模式几乎是一样的。无论是绘制静态的原理图,还是使用动图,甚至是3D图形,实际上所讲解的道理都是一个模子倒出来的,之所以这么讲,因为这样讲解比较简单,而不是说它一定正确。
没错,我们是这么听来的,也是这么理解直流电机。直到有一天,当你拆开了一个直流电机,发现自己好像被骗了。
电机外壳、内部的磁铁、换流的电刷都和课堂上讲的几乎一模一样。
▲ 直流电机外壳、定子、电刷
如果注意到电刷的位置,它也是分别处在电机定子上永磁铁的NS极对应的中轴线上。这与前面讲解原理都是相同的。
▲ 直流有刷电机电刷
那么到底哪里出了问题? 对,问题出在转子的结构上,怎么和原来讲的不一样了呢?
首先,转子不再是空心的线圈,而是由导磁很强的硅钢片压叠而成的实心磁钢,并分成三个磁极,线圈是缠绕在磁极上的。。
其次,线圈不再是一个线圈,而是三个线圈。
▲ 直流有刷电机转子
再者,那就是换流环,它就像兔子的嘴一样,也是分成三瓣的。
▲ 直流有刷电机换流环
三个绕组是串联在一起,形成三角形连接方式。然后三个公共端分别连接在换流环的上。
换流环的缝隙正对着线圈的中心线,这一点倒是与前面简单原理图所讲解的是一致的。
▲ 直流有刷电机换流环
除了转子呈现奇怪的三瓣之外,电机定子上的永磁铁也与传统讲解原理图有区别。
永磁铁呈现为两个半圆形,紧靠在电机圆形外壳上。看到这,很难相信它能够形成平行的磁场。最起码在靠近磁铁区域的磁场应该呈现指向圆心的方向,而不是平行磁场。
难道就没有按照实际直流电机构造来讲解原理的吗?
是有的,但是讲解的不清楚。比如下面的动图将实际电机转子线圈连接关系绘制的很清楚,但转子的几何结构与实际电机相差很大。
下面的动图倒是将转子的几何结构表现的很好,但将电刷的位置绘制错了。电刷应该与定子NS磁极平行。
实际的直流有刷电机之所以不能够按照初中教科书中介绍的原理那样制作,是因为那样的电机有诸多的缺陷,这些缺陷在初中课本上是不讲的。
首先,借助于转子磁钢,可以大大减少转子线圈的磁阻,在相同的转子电流的作用下,转子的磁通量大大增加,提高了转矩,近而减少了铜损。
使用硅钢片压叠而成转子磁钢可以降低涡流带来的铁损。
▲ 直流电机的电刷
其次,使用三个线圈替代单个线圈,是为了消除机械力矩死点。在换流时,转子磁场与定子磁场平行,此时力磁力矩为零,此时电机无法启动。使用三个线圈,则不会有力矩平衡点。
按照初中书中介绍的直流电机原理,转子线圈是在平行磁场内旋转。那么通过线圈的磁通量的变化应该是随着旋转角度呈现正弦变化,由此所产生的感应电动势则应该是正弦电压。
▲ 实际的电刷没有毛,但是有齿。 ▲ 在齿的中间还有被换流环磨出的凹槽
但实际的直流电机转子线圈里的磁场变化是随着时间线性增加和线性减少的,由此在线圈里产生的感应电动势是直流电压,这与外部施加的直流驱动电压是一样的。
之所以直流电机转子线圈内的磁通量是线性变化,这是由于两片定子磁铁呈现圆形分布在电机外壳,磁铁表面的磁场强度是均匀的。
当转子的一个磁极经过两片定子磁铁NS分界线的时候,流入磁极和流出磁极的磁通量随着转子角度旋转而发生线性的增加或者减少,近而使得该磁极上的线圈内的磁通量发生线性变化,此时线圈内感应电动势就是一个直流电压。
当某一个磁极正对着每一个磁铁的时候,通过该磁极的磁通量不发生变化,此时该线圈内没有感应电动势。请注意,电刷的位置正是对着NS磁极,所以此时进行换流,即使电刷同时接触两片换流环的电极,由于对应的线圈内没有感应电动势,因此也不会造成在换流时产生短路电流。
初中课本上讲解的直流电机原理虽然与实际电机工作情况不同,但也只能这样讲,这与初中学生认知水平是相符和的。
如果现在再给初中学生讲解直流电机工作原理,我也只能按照教科书上那么讲。而且有一个幻觉,讲着讲着自己也就相信了。
有些原理,讲着讲着自己也就相信了相关推荐
- 怎么解释三线圈直流电机工作原理更好?
简 介: 针对网络上小型直流电机原理说明视频存在的问题,通过CSDN视频制作系统进行阐释.进一步把TEASOFT中的文稿-视频转换功能进行完善,实现快速零后期视频制作. 经过这次测试,为今后MOOC课 ...
- 泰勒公式浅谈原理(转)
上周写完了<<三体>读后思考-泰勒展开/维度打击/黑暗森林>后收到一些邮件,进一步思考了关于泰勒展开的意义.也许我掌握的那些网络技术比如Linux Netfilter,NAT之 ...
- 泰勒公式浅谈原理(转) ----- 深度好文, 一点是如何蕴含整个世界
泰勒公式浅谈原理(转) 上周写完了<<三体>读后思考-泰勒展开/维度打击/黑暗森林>后收到一些邮件,进一步思考了关于泰勒展开的意义.也许我掌握的那些网络技术比如Linux Ne ...
- 路飞学城-Python爬虫集训-第一章
自学Python的时候看了不少老男孩的视频,一直欠老男孩一个会员,现在99元爬虫集训果断参与. 非常喜欢Alex和武Sir的课,技术能力超强,当然讲着讲着就开起车来也说明他俩开车的技术也超级强! 以上 ...
- 2022半入耳式蓝牙耳机怎么选?半入耳式耳机排行榜
2022半入耳式蓝牙耳机怎么选?半入耳式耳机排行榜 我们在选择一款产品前,首先要搞清楚2个问题.第一需求,你希望这款产品能帮你解决什么问题?第二预算,你打算拿出多少钱来购买这款产品.在可接受的预算范围 ...
- 近期杂文集锦-数学方法谈
什么是现代数学 如果你觉得数学纯思辨性的类似哲学的东西,那么你可以忽略我下面的所述,如果不是,请看完它,哪怕是心里压着邪火,保持着愤怒. 只有在古希腊数学才是纯思辨哲学的分支,从罗马帝国的地中海世 ...
- 快速学习四步法:如何用20小时,快速学习?
概念:快速学习 必须用20小时,"学会"行业80%的核心逻辑,然后,才有资格说"我认为".所以,"快速学习"能力,是六脉神剑,甚至是商业机密 ...
- 送你一个励志故事—掌握这些你也可能拿到腾讯offer
作者:守望者1028来源:牛客网 终于有时间来回馈牛客了,接下来将继续我的学习历程(keep learning).我的秋招故事很长很长,期间无穷多的心酸与苦难,当然也不乏兴奋与惊喜. 写在这里,是对自 ...
- 送你一个励志故事(转载)
转载 MARK一下 作者:守望者1028 链接:https://www.nowcoder.com/discuss/55353 来源:牛客网 本面试主要分成三块内容: 第一部分:知识水平的提升方法与面试 ...
最新文章
- c语言exit在哪个头文件_C语言函数执行成功时,返回1和返回0,究竟哪个好?
- c#window服务程序
- 选择排序 C++代码实现及性能分析 恋上数据结构笔记
- javascript OOP 面向对象编程
- 修改element-ui源码解决穿梭框选择后显示顺序问题
- [NHibernate] NHibernate对象关系映射工具了解
- 重启开源,分享无限--微软面试187题精选
- 30岁菜鸟涛学习VB.net 第八天
- 太极怎么用html写出来,如何用css实现太极图
- SpringMVC架构
- 链表知识体会总结(仅供参考)
- C++ 基类私有成员会被继承吗
- yii2 引入第三方类库
- html邮箱留言板代码,求HTML留言板代码或模板?
- 常用音频接口简介(PDM/PCM/IIS/SLIMBUS)
- 如何将qlv格式视频转换成MP4?这款功能极强的视频格式转换工具不要错过
- 从春运迁徙图看疫情变化
- 文本数据挖掘一般步骤
- 办公软件的安装,简单操作进行安装office操作步骤。
- AjaxPro.2.dll基本使用