av_interleaved_write

此问题原因，如下：

AVPacket 中 pts 必须大于或等于dts，否则就返回-22 错误， B帧正好是pts < dts
解决如下：
如果出现B帧， AVPacket的pts 等于dts，利用duration。

参照x264 编码，设置初始dts 为一个负值，例如 -66，保证后续的pts 永远 >= dts 即可

videopacket_t.pts = av_rescale_q(timestamp, time_base_t, videoStream->time_base);
videopacket_t.dts = av_rescale_q(dts, time_base_t, videoStream->time_base);
videopacket_t.duration = 0;

调用av_interleaved_write_frame 就可以了

临时解决方法：

avpkt.pts = duation;
avpkt.dts = duation;
avpkt.duration = 0;
duation += 18000;
avpkt.pos = -1;

ret = av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &avpkt);

备注：18000可能是90000/帧数

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