1 介绍LInux PPA

在介绍问题之前，首先来说明一下什么是PPA，清楚问题的本质，追根溯源，这样才能更明确问题，然后针对性的去解决这个问题！

1.1 为什么需要PPA

PPA：Personal Package Archive（个人软件包存档）

具体，请阅读下面的这篇文章，写的很好：

关于PPA的介绍 # 强烈建议先看一下！

1.2 如何查找我们要添加的PPA

1、查找添加的PPA

PPA：Personal Package Archives ：https://launchpad.net/ubuntu/+ppas # 在这里查找ppa的源
这里也可以查找：同上一样

如下图，查找的时候，你可以输入：

要查找软件包的名
或软件包的创建者名

2、关于PPA的一些其他连接

如何查找PPA：https://askubuntu.com/questions/503201/how-to-search-for-an-official-ppa
Ubuntu PPA list：https://www.ubuntuupdates.org/ppas

2 yolov5编译tensorrt的时候报错

2.1 编译错误原因

1、在编译yolov5的tensorrt模型的时候报错：fatal error: opencv2/dnn/dnn.hpp: No such file or directory

2、然后在issues中查看到，这是由于缺少opencv dnn库包错误，可以用如下命令查看自己有没有安装dnn模块：

dpkg -l |grep dnn

如果有安装则返回类似如下（参考）：

$ dpkg -l | grep dnn
ii  libcudnn7                                                    7.6.5.32-1+cuda10.0                                 amd64        cuDNN runtime libraries
ii  libcudnn7-dev                                                7.6.5.32-1+cuda10.0                                 amd64        cuDNN development libraries and headers
ii  libopencv-dnn-dev:amd64                                      3.3.1-xenial1.4                                     amd64        development files for libopencv-dnn3.3
ii  libopencv-dnn3.3:amd64                                       3.3.1-xenial1.4                                     amd64        computer vision Machine Learning library

我自己是什么也没有返回，因此我想去安装这个模块！

2.2 解决错误方法

1、那我们就安装opencv的dnn模块（参考）：

sudo add-apt-repository ppa:timsc/opencv-3.3
sudo apt-get update
sudo apt install libopencv-dev

2、结果在添加opencv的源的时候报错：无法添加 PPA：“'此 PPA 不支持 bionic'”。

说这个软件包，不支持bionic，也就是不支持Ubuntu18.04上安装！如果18.04以下版本应该没有问题！

3、我在ppa的官网也能够查找到这个源，而且添加源的命令也是一样的！

然后，我就日了dog了，我的Ubuntu刚好是18.04版本的！果然是不支持的

3 最终解决方案：在Jetson nano上进行yolov5的tensorrt的模型转换

本来我也打算在自己的电脑上进行yolov5 tensorrt模型的推理检测的，而是要在Jetson naon上进行tensorrt的推理，因此我直接在Tesnorrt上进行模型的转换！

1、在Jetson nano上默认是安装了opencv dnn库包的！

dpkg -l|grep dnn

zhihui@zhihui-desktop:~/shl_proj/yolov5_to_trt/yolov5$ dpkg -l|grep dnn
ii  libcudnn8                                     8.0.0.180-1+cuda10.2                             arm64        cuDNN runtime libraries
ii  libcudnn8-dev                                 8.0.0.180-1+cuda10.2                             arm64        cuDNN development libraries and headers
ii  libcudnn8-doc                                 8.0.0.180-1+cuda10.2                             arm64        cuDNN documents and samples
ii  nvidia-container-csv-cudnn                    8.0.0.180-1+cuda10.2                             arm64        Jetpack CUDNN CSV file
zhihui@zhihui-desktop:~/shl_proj/yolov5_to_trt/yolov5$

2、下面是yolov5模型转换tensorrt模型的过程！

python3 gen_wts.py weights/yolov5s.pt

这个错误，是由于下载的yolov5s模型破损导致的（参考），重新下载即可：

zhihui@zhihui-desktop:~/shl_proj/yolov5_to_trt/yolov5$ python3 gen_wts.py weights/yolov5s.pt
Traceback (most recent call last):File "gen_wts.py", line 10, in <module>model = torch.load(pt_file, map_location=device)['model'].float()  # load to FP32File "/home/zhihui/.local/lib/python3.6/site-packages/torch/serialization.py", line 585, in loadwith _open_zipfile_reader(opened_file) as opened_zipfile:File "/home/zhihui/.local/lib/python3.6/site-packages/torch/serialization.py", line 242, in __init__super(_open_zipfile_reader, self).__init__(torch._C.PyTorchFileReader(name_or_buffer))
RuntimeError: [enforce fail at inline_container.cc:145] . PytorchStreamReader failed reading zip archive: failed finding central directory
zhihui@zhihui-desktop:~/shl_proj/yolov5_to_trt/yolov5$ ls

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