autoware框架与功能简介（一）

Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统，并在Apache2.0许可下使用。主要包含以下模块：

定位（Localization ）：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算法来实现定位。
检测（Detection ）：通过传感器融合算法和深度神经网络使用摄像机和激光雷达完成检测。
预测和规划（Prediction and Planning ）：基于概率机器人模型和基于规则的系统，部分还使用深度神经网络。
控制（Control）：Autoware向车辆输出的是速度和角速度的扭曲量。尽管控制量的主要部分通常位于车辆的线控控制器中，但这些是Control的一部分。

Autoware(source)是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。 Autoware的功能主要适用于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中间地区和地理围栏。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。请自行决定使用它。为了安全使用，我们为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环境。如果您计划将Autoware与真实的自动驾驶汽车一起使用，请在现场测试前制定安全措施和风险评估。其支持以下功能：

3D本地化
3D映射
路径规划
路径跟随
加速/制动/转向控制
数据记录
汽车/行人/物体检测

autoware框架与功能简介（一）相关推荐

主流的分布式调度框架、Elastic-job简介、功能和常用介绍
主流的分布式调度框架.Elastic-job简介.功能和常用介绍主流的分布式调度框架 Elastic-job简介功能常用主流的分布式调度框架 elastic-job:由当当网基于quartz ...
DL框架之PyTorch：深度学习框架PyTorch的简介、安装、使用方法之详细攻略
DL框架之PyTorch:PyTorch的简介.安装.使用方法之详细攻略 DL框架之PyTorch:深度学习框架PyTorch的简介.安装.使用方法之详细攻略目录 PyTorch的简介 1.pyto ...
DL框架之Tensorflow：深度学习框架Tensorflow的简介、安装、使用方法之详细攻略
DL框架之Tensorflow:深度学习框架Tensorflow的简介.安装.使用方法之详细攻略目录 Tensorflow的简介 1.描述 2.TensorFlow的六大特征 3.了解Tensorf ...
Android拍照录像框架Camera2使用简介
Android拍照录像框架Camera2使用简介在Android 21时Google更新了以往的摄像头类库Camera,取而代之的是Camera2.作为更新版本,Camera2具有更强功能的同时也增 ...
Android Recovery:功能简介。Recovery模式介绍
Android Recovery Theory Android Recovery:功能简介 Android支持Recovery模式.在某些操作之后,系统会自动重启并进入到Recovery模式,用户按组 ...
Thrift功能简介
什么是Thrift? Thrift是一个可用于扩展跨语言服务开发的软件框架. 利用Thrift框架,我们可以构建出一个在多种语言之间相互通信的项目结构.例如:C ++,Java,Python,PHP, ...
（九）Geoprocessing地理处理框架——ArcToolbox内容简介
(九)Geoprocessing地理处理框架--ArcToolbox内容简介目录 (九)Geoprocessing地理处理框架--ArcToolbox内容简介 1.工具集简介 1.1 3D Anal ...
“一切都是消息”--iMSF（即时消息服务框架）入门简介
"一切都是消息"--这是iMSF(即时消息服务框架)的设计哲学. MSF的名字是 Message Service Framework 的简称,由于目前框架主要功能在于处理即时(im ...
【Android 逆向】代码调试器开发 ( 代码调试器功能简介 | 设置断点 | 读写内存 | 读写寄存器 | 恢复运行 | Attach 进程 )
文章目录一.代码调试器功能简介二.Attach 进程一.代码调试器功能简介代码调试器功能 : 设置断点 : 无论什么类型的调试器 , 都必须可以设置断点 , 运行到断点处 , 挂起被调试进程 ...

autoware框架与功能简介（一）

autoware框架与功能简介（一）

autoware框架与功能简介（一）相关推荐

最新文章

热门文章