h.264的NAL和VCL

VCL只关心编码部分，重点在于编码算法以及在特定硬件平台的实现，VCL输出的是编码后纯视频流信息，没有任何冗余头信息。
NAL关心的是VCL输出纯视频流如何被表达和封包利于网络传输。
SODB ：String Of Data Bits (数据位的字符串) 纯视频流
RBSP ：Raw Byte Sequence Payload (原始字节序列有效载荷)
ANLU ： Natwork Abstraction Layer Units 网络抽象单元
关系： RBSP包 = SODB + RBSP trailing bits
NALU = NAL header（1byet）+ RBSP
这里的NALU就好比是xxx.h264流文件

注：做编码器的关心的是VCL部分，做视频传输和解码播放的人关心的是NAL部分。

每一帧都有VCL和NAL

一个sequence的组成：
Sequence = sps + pps + sei + I帧 + 若干P帧
Sequence （序列）时间单位1秒

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