var chils= s.childNodes; //得到s的全部子节点
var par=s.parentNode; //得到s的父节点
var ns=s.nextSbiling; //获得s的下一个兄弟节点
var ps=s.previousSbiling; //得到s的上一个兄弟节点
var fc=s.firstChild; //获得s的第一个子节点
var lc=s.lastChile; //获得s的最后一个子节点

<div id="test"><div></div><div></div>
</div>

var a = docuemnt.getElementById("test").getElementsByTagName_r("div");

var b =document.getElementByIdx_x("test").childNodes;

function del_ff(elem){var elem_child = elem.childNodes;for(var i=0; i<elem_child.length;i++){if(elem_child[i].nodeName == "#text" && !/\s/.test(elem_child.nodeValue)){elem.removeChild(elem_child)}}
}    

<div id="test"><div></div><div></div>
</div>

<script>function dom() {var s= document.getElementByIdx_x("test");del_ff(s); //清理空格var chils= s.childNodes; //得到s的全部子节点var par=s.parentNode; //得到s的父节点var ns=s.nextSbiling; //获得s的下一个兄弟节点var ps=s.previousSbiling; //得到s的上一个兄弟节点var fc=s.firstChild; //获得s的第一个子节点var lc=s.lastChile; //获得s的最后一个子节点
}
</script>

jQuery.parent(expr) 找父亲节点，可以传入expr进行过滤，比如$("span").parent()或者$("span").parent(".class")
jQuery.parents(expr),类似于jQuery.parents(expr),但是是查找所有祖先元素，不限于父元素
jQuery.children(expr).返回所有子节点，这个方法只会返回直接的孩子节点，不会返回所有的子孙节点
jQuery.contents(),返回下面的所有内容，包括节点和文本。这个方法和children()的区别就在于，包括空白文本，也会被作为一个
jQuery对象返回，children()则只会返回节点
jQuery.prev()，返回上一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.prevAll()，返回所有之前的兄弟节点
jQuery.next(),返回下一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.nextAll()，返回所有之后的兄弟节点
jQuery.siblings(),返回兄弟姐妹节点，不分前后
jQuery.find(expr),跟jQuery.filter(expr)完全不一样。jQuery.filter()是从初始的jQuery对象集合中筛选出一部分，而jQuery.find()的返回结果，不会有初始集合中的内容，比如$("p"),find("span"),是从<p>元素开始找<span>,等同于$("p span")