Linux Ethercat主站
IGH EtherCAT 开源主站安装及测试 看来这个开源的是能用的，直接用了一个装ubuntu的普通工控机就可以控制松下驱动器让电机转。
LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试 这个是用树莓派搞的
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