GPS和基站定位技术基本满足了用户在室外场景中对位置服务的需求。然而，人的一生当中有80%的时间是在室内度过的，个人用户、服务机器人、新型物联网设备等大量的定位需求也发生在室内；而室内场景受到建筑物的遮挡，GNSS信号快速衰减，甚至完全拒止，无法满足室内场景中导航定位的需要。近年来，位置服务的相关技术和产业正从室外向室内发展，以提供无所不在的基于位置的服务，其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能......

早在15世纪，当人类开始探索海洋的时候，定位技术也随之催生。当时的定位方法十分粗糙，就是是运用航海图和星象图以确定自己的位置。

随着社会的进步和科技的发展，定位技术在技术手段、定位精度、可用性等方面均取得质的飞跃，并且逐步从航海、航天、航空、测绘、军事、自然灾害预防等“高大上”的领域逐步渗透社会生活的方方面面，成为人们日常中不可或缺的重要应用——比如人员搜寻、位置查找、交通管理、车辆导航与路线规划等等……

进入复杂的室内环境时，在室外能够实时定位GPS技术却无法在室内环境中正常定位。于是，室内位置导航技术的出现，弥补了GPS等技术在室内定位方面的不足之处。近年来，随着室内定位导航技术的应用需求在逐步增多，市面上出现了众多解决方案。

总体来说，定位可以按照使用场景的不同划分为室外定位和室内定位两大类，因为场景不同，需求也就不同，所以分别采用的定位技术也不尽相同。

成熟的室外定位技术

目前应用于室外定位的主流技术主要有卫星定位和基站定位两种。

1、卫星定位

卫星定位即是通过接收卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位，卫星定位系统主要有：美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统，其中GPS系统是现阶段应用最为广泛、技术最为成熟的卫星定位技术。

GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。

卫星定位虽然精度高、覆盖广，但其成本昂贵、功耗大，并不适合于所有用户。

2、基站定位

基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS，Location Based Service)，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息。

手机等移动设备在插入sim卡开机以后，会主动搜索周围的基站信息，与基站建立联系，而且在可以搜索到信号的区域，手机能搜索到的基站不止一个，只不过远近程度不同，再进行通信时会选取距离最近、信号最强的基站作为通信基站。

接下来，便总结一下主流的三种室内无线定位算法技术：

1、近邻法：最简单的方法是直接选择信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的Beacon热点的位置。

2、三角测量法：通过信号的各种参数获得目标和AP之间的距离或角度，并用几何方法计算位置。包括到达时间方法、相对到达时间方法、到达角度方法、基于信号强度的距离测量方法和混合算法。

3、指纹法：通过对各位置的信号特征(各Beacon的信号强度)进行提前测量并存储在指纹数据库中。定位时，通过将当前信号特征与指纹库的特征相匹配来确定位置。

事实上，无论是室外位置还是室内位置，定位的基本原理都是相似的。在信号传输中测量你的位置。在时间、角度、衰减或其他方面的差异会因其他技术而导致不同的精度。从技术成熟和大规模应用的现实角度来看，目前iBeacon蓝牙定位技术正在成为主流，是未来最有发展潜力的室内定位技术手段之一。

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