步进电机加速-匀速-减速运行程序(C51)

ME300系列单片机开发系统＋步进电机模块演示程序

功能：步进电机以加速方式启动，转速达到程序规定的最快速度后保持一段时间匀速运转，又开始以减速

方式运行直到步进电机停止转动。由K1键控制演示程序运行。步进电机模块上D1-D4可以指示工作状态。

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/*                                                                                                                                 */

/* ME300B单片机开发系统演示程序 - 步进电机加减速运行程序                                              */

/*                                                                                                                                 */

/* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。                                                                       */

/* 步进电机匀速运行                                                                                                        */

/* 步进电机由快到慢逐步减速到停止                                                                                                                           */

/* 网站http://www.elecfans.com                                                  */

/******************************************************************/

#include //51芯片管脚定义头文件

#include //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

sbit  K1=P1^4;

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};

//uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

uchar rate ;

/********************************************************/

/*

/* 延时

/* 11.0592MHz时钟，

/*

/********************************************************/

void delay()

{

uchar k;

uint s;

k = rate;

do

{

for(s = 0 ; s <500 ; s++) ;

}while(--k);

}

/********************************************************/

/*

/*步进电机正转

/*

/********************************************************/

void  motor_ffw()

{

uchar i;

for (i=0; i<8; i++)      //一个周期转30度

{

P1 = FFW[i];          //取数据

delay();                 //调节转速

}

}

/********************************************************

*

*步进电机运行

*

*********************************************************/

void  motor_turn()

{

uchar x;

rate=0x10;

x=0xf0;

do

{

motor_ffw();               //加速

rate--;

}while(rate!=0x01);

do

{

motor_ffw();               //匀速

x--;

}while(x!=0x01);

do

{

motor_ffw();              //减速

rate++;

}while(rate!=0x10);

}

/********************************************************

*

*  主程序

*

*********************************************************/

main()

{

P1=0xf0;

while(1)

{

P1=0xf0;

if(K1==0)

{

motor_turn();

}

}

}

/********************************************************/