stm32之HAL库实现us延时方法

HAL_Delay()源码为ms级别的延时如下：

/*** @brief This function provides accurate delay (in milliseconds) based *        on variable incremented.* @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.*       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick*       is incremented.* @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other*       implementations in user file.* * @param Delay: specifies the delay time length, in milliseconds.* @retval None*/
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{uint32_t tickstart = 0U;tickstart = HAL_GetTick();while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay){}
}

下面是us级别的延时：

void HAL_Delay_us(uint32_t nus)
{//将systic设置为1us中断
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);
//延时nus
HAL_Delay(nus-1);
//恢复systic中断为1ms
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
}

另外需要注意的一点是stm32H7里面时钟配置如下：

其中systic是系统时钟直接给systic的而不是HCLK，HAL_RCC_GetHCLKFreq()正好是系统时钟的1/2所以上面配置1us时钟源要改为如下：

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()*2/1000000);

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