Matlab 网络通信(TCP IP)

import Net.*%建立连接
net = Net();
net = net.connectNet('127.0.0.1', 9515);
data = zeros(4, 6);
for i = 1 : 4for j = 1: 6data(i, j) = i + j;end
end%发送数据
net = net.sendWarnTarget( 123, 1, 38.123, 128.34, 1234567, 890, 1000, data);%关闭TCP连接
net = net.closeNet();

下面是网络通信模块，文件名为 Net.m，以类的形式封装提供调用，与其它语言编写的应用程序时注意设置大小端，matlab语言所有的类型都是double类型，因此fwrite时注意标注希望转换的数据类型，matlab网络数据默认以大端法发送，而x86机器一般都是小端法，因此在tcpip()函数调用时指定好数据发送的大小端法。

classdef Net%NET 此处显示有关此类的摘要%   此处显示详细说明properties%连接对象m_tcp_netendmethods%与服务端建立连接function obj = connectNet( obj, ip, port)           obj.m_tcp_net =  tcpip(ip, port,'NetworkRole', 'client', 'ByteOrder','littleEndian', 'OutputBufferSize', 4 * 1024 * 1024);fopen(obj.m_tcp_net );               end%关闭与服务端的连接function obj = closeNet(obj)fclose(obj.m_tcp_net);end%发送包头数据,内部使用function obj = sendPkHead(obj, pkSize, pkType, pkExtern, pkReserve)  fwrite( obj.m_tcp_net, pkSize, 'uint32'  );fwrite( obj.m_tcp_net, pkType, 'uint8');fwrite( obj.m_tcp_net, pkExtern, 'uint8' );fwrite( obj.m_tcp_net, pkReserve, 'uint16' );endfunction obj = sendWarnTarget( obj, eventID, eventType, tarLati, tarLng, utcSec, utcMSec, fs, data)%发送包头数据%|--事件ID(uint32)---||--事件类型(uint32)--||--纬度(float32)--||--经度(float32)--||--utc时间(uint32)--||--utc毫秒(uint32)--||--采样频率(uint32)--|pkSize = 4 *7 + size(data, 1) * size( data, 2) * 8;pkType = 1;pkExtern = size(data, 1); %数组行数pkReserve =  size( data, 2);%数组列数obj.sendPkHead( pkSize, pkType, pkExtern, pkReserve);%发送包体数据fwrite(obj.m_tcp_net, eventID, 'uint32' );fwrite( obj.m_tcp_net, eventType, 'uint32' );fwrite( obj.m_tcp_net, tarLati, 'float32' );fwrite( obj.m_tcp_net, tarLng, 'float32' );fwrite( obj.m_tcp_net, utcSec, 'uint32' );fwrite( obj.m_tcp_net, utcMSec, 'uint32' );fwrite( obj.m_tcp_net, fs, 'uint32' );%包体的波形数据，因为matlab的数据内存是以列为主序，因此将数据数据置后按内存发送，对多行的数据必须转化成一行发送data2 = reshape(data', 1, 1 * size(data, 1) * size(data,2));fwrite( obj.m_tcp_net, data2, 'double');endendend

下面是服务端数据接收测试程序，python3.0或以上版本可正常运行

#coding=gbk
from socket import *
from time import ctime
import struct
import arraydef recvData( client, dataSize ):data = b''while dataSize > 0:datat = tctimeClient.recv(dataSize);            if not datat:data = Nonebreakdata += datatdataSize -= len(datat);return data;host = ''
port = 9515
ADDR = (host,port)tctime = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
tctime.bind(ADDR)
tctime.listen(3)while True:print('Wait for connection ...')tctimeClient,addr = tctime.accept()print("Connection from :",addr)while True:#接收8字节的包头data = recvData( tctimeClient, 8);if not data:break;         pkSize, pkType, pkExtern, pkReserve = struct.unpack('IBBH', data);print( '包大小:', pkSize);print( '包类型:', int(pkType));print( '数据行:', int(pkExtern));print( '数据列:', pkReserve);#接收包体数据data = recvData(tctimeClient, pkSize); if not data:break;eventID, eventType, tarLati, tarLng, utcSec, utcMSec, fs = struct.unpack('IIffIII', data[0: 28])print( '事件ID:', eventID);print( '事件类型:', eventType);print( '纬度:', tarLati);print( '经度:', tarLng);print( 'utc秒:', utcSec);print( 'utc毫秒:', utcMSec);print( '频率:', fs);#wave = array.array( 'd', data[28:]);#for i in range( int(pkExtern)):#    for j in range( int(pkReserve)):#        print( '%0.1f' % wave[i * pkReserve + j ], end = ', ')#    print('\n');tctimeClient.close()
tctimeClient.close()

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