Java实现地固坐标与经纬度转换

创建实体

@Data
public class Place {private double X;private double Y;private double Z;
}

创建工具类

public class CoordinateConvertUtil {/*** 经纬度转地固坐标** @param place* @return*/private static Place llhToXyz(Place place){double x = place.getX();double y = place.getY();double z = place.getZ();double d2r = Math.PI / 180;double a = 6378137.0;        //椭球长半轴double f = 298.257223563;           //扁率倒数double b = a - a / f;//double b = 6356752.314245;           //椭球短半轴double e = Math.sqrt(a * a - b * b) / a;double L = x * d2r;double B = y * d2r;double H = z;double N = a / Math.sqrt(1 - e * e * Math.sin(B) * Math.sin(B));x = (N + H) * Math.cos(B) * Math.cos(L);y = (N + H) * Math.cos(B) * Math.sin(L);z = (N * (1 - e * e) + H) * Math.sin(B);place.setX(x);place.setY(y);place.setZ(z);return place;}/*** 地固坐标转经纬度** @param place* @return*/private static Place xyzToLlh(Place place) {double x = place.getX();double y = place.getY();double z = place.getZ();double epsilon = 0.000000000000001;double d2r = Math.PI / 180;double r2d = 180 / Math.PI;double a = 6378137.0;     //椭球长半轴double f = 298.257223563;           //扁率倒数double b = a - a / f;//double b = 6356752.314245;           //椭球短半轴double e = Math.sqrt(a * a - b * b) / a;double curB = 0;double N = 0;double calB = Math.atan2(z, Math.sqrt(x * x + y * y));int counter = 0;while (Math.abs(curB - calB) * r2d > epsilon  && counter < 25){curB = calB;N = a / Math.sqrt(1 - e * e * Math.sin(curB) * Math.sin(curB));calB = Math.atan2(z + N * e * e * Math.sin(curB), Math.sqrt(x * x + y * y));counter++;}x = Math.atan2(y, x) * r2d;y = curB * r2d;z = z / Math.sin(curB) - N * (1 - e * e);place.setX(x);place.setY(y);place.setZ(z);return place;}
}

测试

public class ConvertTest{public static void main(String[] args) {Place place = new Place(113.6, 38.8, 100);System.out.println("原始数据：" + place.toString());Place llhToXyz = CoordinateConvertUtil.llhToXyz(place);System.out.println("地固坐标：" + place.toString());Place xyzToLlh = CoordinateConvertUtil.xyzToLlh(llhToXyz);System.out.println("经纬度坐标： " + xyzToLlh.toString());}
}

输出结果

原始数据：Place{X=113.6, Y=38.8, Z=100.0}
地固坐标：Place{X=-1992676.3564735213, Y=4561055.97031189, Z=3975100.581388873}
经纬度坐标： Place{X=113.6, Y=38.8, Z=100.0}Process finished with exit code 0

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