dsp 28035（定时器基础）
1、定时器介绍
1.1 CPU工作原理
|
TIMER0 |
TINT0 |
PIE |
INT1 |
|
|
TIMER1 |
TINT1 |
CPU |
INT13 |
|
|
TIMER2 |
用于DSP/BIOS ，当该功能不使用时，用户可以使用 |
TINT2 |
CPU |
INT14 |
预分频模块
|
定时器分频寄存器 |
TDDRH:TDDR |
16位 |
|
预定标计数器 |
PSCH:PSC |
16位 |
定时/计数模块
|
周期寄存器 |
PRDH:PRD |
32位 |
|
计数寄存器 |
TIMH:TIM |
32位 |
1.2定时器相关寄存器
|
地址 |
寄存器 |
名称 |
|
TIMERxTIM |
Timer x，计数寄存器低 |
|
|
TIMERxTIMH |
Timer x，计数寄存器高 |
|
|
TIMERxPRD |
Timer x，周期寄存器低 |
|
|
TIMERxPRDH |
Timer x，周期寄存器高 |
|
|
TIMERxTCR |
Timer x，控制寄存器 |
|
|
保留 |
||
|
TIMERxTPR |
Timer x，预定标寄存器 |
|
|
TIMERxPPRH |
Timer x，预定标寄存器高 |
（1）定时器控制寄存器TIMERxTCR
|
位 |
名称 |
功能描述 |
|||||||||||||||
|
15 |
TIF |
CPU定时器中断标志位 当定时器计数器递减到零时，该位置1，可以通过软件向该位写1清零 0：写0无影响 1：写1清零 |
|||||||||||||||
|
14 |
TIE |
定时器中断使能 如果定时计数器递减到0，TIE为使能，定时器向CPU申请中断 |
|||||||||||||||
|
13、12 |
保留 |
保留 |
|||||||||||||||
|
11 |
FREE |
CPU定时器仿真模式 |
|||||||||||||||
|
10 |
SOFT |
CPU定时器仿真模式
|
|||||||||||||||
|
9~6 |
保留 |
保留 |
|||||||||||||||
|
5 |
TRB |
定时器重载控制位 0：禁止重载 1：使能重载 |
|||||||||||||||
|
4 |
TSS |
启动和停止定时器的状态位 0：为了启动或重新启动，将其清零 1：停止状态 |
|||||||||||||||
|
3~0 |
保留 |
保留 |
2、定时器配置步骤
定时器相关库函数在DSP2833x_CpuTimers.c文件中
（1）使能定时器时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
EDIS;
（2）初始化定时器参数，包括制定定时器寄存器地址、周期寄存器值、预定标计数器值等
//指向定时器0的寄存器地址
CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
//设置定时器0的周期寄存器值
CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;
//设置定时器预定标计数器值为0
CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;
CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
//确保定时器0为停止状态
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
//重载使能
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
// Reset interrupt counters:
CpuTimer0.InterruptCount = 0;
（3）定时器的设置
TI提供的库函数“DSP2833x_CpuTimers.c”内已经有函数实现
void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
（4）开启定时器中断功能，并使能定时器
//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0
EALLOW;
PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
EDIS;
//开始定时器功能
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
IER |= M_INT1;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
//使能总中断
EINT;
ERTM;
（5）编写定时器中断服务函数
interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
......功能程序
}
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