视觉测量为什么要考虑畸变

视觉测量越来越流行，利用传感器采集测量图像，利用图像信息与物方空间内几何信息间“精确映射”关系实现测量。高精度测量的关键就是这里“精确映射”。

传统的视觉成像模型是“小孔成像模型”，这种模型忽略成像光路中各种误差的影响，是线性成像关系，可以直接用在对测量精度要求不高的场合。实际成像系统中由于径向畸变、切向畸变及仿射和非正交变形等因素的影响，光线并不是按直线传播，即空间的一个物体上的一点，我们希望它沿着穿过镜头中心的直线直接打到像面上，但实际情况是它在镜头里弯曲了即使它仍穿过镜头中心，打到像面时它也是按照一条曲线行进的。或许这种影响我们眼睛感受不到，但在测量时即使偏了2个像素也可能会有1mm的偏差，所以精密测量时才会要求将偏差补偿回去，此时我们所看到的图像是畸变的图像，有时照相丑可能也是因为这个原因。

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