ros开发增加clion常用模板及初始化配置(四)

python模板

py_np_dot向量点乘

import numpy as np
from math import sqrt# a与b点g乘得到一个数,a在b上的投影
a = np.array([3, 4])
b = np.array([1, 2])print(a.dot(b))
print(a @ b)
print(np.dot(a, b))# a的模长 * b的模长 * cos(夹角)# a与b点g乘得到一个数,a在b上的投影
#[a与b肯定是3维坐标]a与b叉乘(结果还是一个向量)得到一个垂直于a与b平面的法向量(z轴),右手定则确定z轴在a的上方或下方
#c = np.cross(a, b) 叉乘

py_np_cross叉乘

import numpy as np
from math import sqrta = np.array([3, 0, 0])
b = np.array([0, 4, 0])
#[a与b肯定是3维坐标]a与b叉乘(结果还是一个向量)得到一个垂直于a与b平面的法向量(z轴),右手定则确定z轴在a的上方或下方
c = np.cross(a, b)
# c = [0 , 0, ?]print(c)# a与b点g乘得到一个数,a在b上的投影
# a的模长 * b的模长 * cos(夹角)
#print(a.dot(b))
#print(a @ b)
#print(np.dot(a, b))

py_np_linalg_inv取逆

# 求救 p 在a坐标系中的位置
#matrix = np.array([
#   [1, 0, b[0]],
#    [0, 1, b[1]],
#    [0, 0, 1],
#])
#取逆操作
matrix = np.linalg.inv(matrix)

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