李根 假装发自 亚利桑那 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

不是笔误，没有打错，更非标题党。

1公里的感知能力，是图森未来最新披露的视觉系统能力。

在最近接受《福布斯》杂志的采访中，图森未来联合创始人兼CTO侯晓迪和产品副总裁Chuck Price，对外披露了这一最新进展。

在高速公路行使中，图森无人卡车现在能够识别并追踪1000米范围内的车辆。

毫无疑问，该进展绝对核弹级。

虽然之前并无明确的行业感知标准，但按照当前激光雷达、相机等核心传感器的最大能力，以及卡车高速行驶中的挑战，之前的默认值是200米，取决于传感器冗余情况和优化。

所以图森无人车如此重大跨越，如何实现的？

激光雷达+多相机

侯晓迪解释说，路测卡车搭载了多台摄像头、雷达以及激光雷达传感器。但达成1000米感知能力，图森使用了专门的摄像头，以及特殊打造的算法。

“我们在不断训练算法系统，使它能够基于长距摄像头收集的图像数据，做出预判。”

侯晓迪类比说，就像人类司机通过捕捉视觉信息和线索来预判周边车辆的行驶意图那样。

根据图森展示的视频Demo来看，图森的硬件传感器有覆盖80米范围的激光雷达、短距离摄像头，以及长距离摄像头。

在视频中，图森无人卡车确实可以眼观前方1000米。

不过图森CTO也强调，摄像头在夜间收集环境信息的能力较弱，所以图森未来的远距离视觉系统目前只能在白天实现1000米感知。

那这1000米感知，究竟可以达到什么样的效果？

侯晓迪称，对于一辆距离1000米远的车辆，能够可靠地检测到它位于哪条车道，能够识别出它位于旁边的车道还是同一条车道，它处于停车状态还是因车速较低同我们的相对距离在缩短。

而且，也能识别出这辆车到底是卡车、汽车还是皮卡。

远距离感知的意义

或许也有非无人车从业者关注，200米和1000米，不同的意义是什么？

刹车。

感知能力是200米，就意味着有200米的刹车制动距离。

而且这还未将无人车载重计算在内。众所周知，载重越大，刹车制动距离就会越长，这也是为什么高速货运对超载打击得如此严厉。

之前，载人的无人车领头羊Waymo披露，他们的视觉系统能够检测并追踪300米远的物体。这个距离能够保证重达2268公斤的克莱斯勒Pacifica混合动力版厢型车在高速行驶时，有足够的时间安全刹停。

但对于卡车来说，以8级重型半挂卡车举例，光车头的重量就达到了9072公斤，而运输的货物重量可以达到27216公斤。

感知距离越长，刹车制动距离也就相应更长。

实际上，一直以来，无人货运的商业愿景都比无人载客更清晰、动人。比如场景简单、付费意愿强烈，能够降低司机伤亡对家庭的伤害等等。

但横在无人货运前面的挑战也很直接，在高速场景中，即便成本高昂的激光雷达方案，感知也达不到人类标准，就之前业内感知能力而言，不刹车要撞，刹车了依然也会撞。

于是后来更多无人货运玩家，转入了更多半封闭、低速场景中。

然而现在，图森带来了一个大消息。

图森产品VP Price说：不但安全性会更高，而且卡车也能高效自如地运行，能够降低最高可达15%的油耗，对于一台重达40吨的车辆来说，我们所要做的，是让它一直匀速行驶，不加、减速度，从而最大化提升燃油效率。

图森还说，正在将其美国自动驾驶卡车规模从10台（中国国内10台）扩充至200台（中国国内300台）。

也在与摄像头公司紧密合作，但未具体透露合作方。

只能祝尽快规模化商用了~

作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者

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