typedef struct {QUEUE_DATA_TYPE     *Out;                   /* 指向数据输出位置         */QUEUE_DATA_TYPE     *In;                    /* 指向数据输入位置         */QUEUE_DATA_TYPE     *End;                   /* 指向Buf的结束位置        */u16              NData;                  /* 队列中数据个数           */u16              MaxData;                /* 队列中允许存储的数据个数 */u8               (* ReadEmpty)();        /* 读空处理函数             */u8               (* WriteFull)();        /* 写满处理函数             */QUEUE_DATA_TYPE     Buf[1];                 /* 存储数据的空间           */
} DataQueue;                                      /*********************************************************************************************************
** 函数名称: QueueCreate
** 功能描述: 初始化数据队列
** 输　入: Buf      ：为队列分配的存储空间地址
**         SizeOfBuf：为队列分配的存储空间大小（字节）
**         ReadEmpty：为队列读空时处理程序
**         WriteFull：为队列写满时处理程序
** 输　出: NOT_OK:参数错误
**         QUEUE_OK:成功
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/u8 QueueCreate(void *Buf,u32 SizeOfBuf,u8 (* ReadEmpty)(),u8 (* WriteFull)())
{DataQueue *Queue;if (Buf != NULL && SizeOfBuf >= (sizeof(DataQueue)))        /* 判断参数是否有效 */{Queue = (DataQueue *)Buf;/* 初始化结构体数据 */Queue->MaxData = (SizeOfBuf - (u32)(((DataQueue *)0)->Buf)) /    sizeof(QUEUE_DATA_TYPE);               /* 计算队列可以存储的数据数目 */Queue->End = Queue->Buf + Queue->MaxData;               /* 计算数据缓冲的结束地址 */Queue->Out = Queue->Buf;Queue->In = Queue->Buf;Queue->NData = 0;Queue->ReadEmpty = ReadEmpty;Queue->WriteFull = WriteFull;return QUEUE_OK;}else{return NOT_OK;}
}/*********************************************************************************************************
** 函数名称: QueueRead
** 功能描述: 获取队列中的数据
** 输　入: Ret:存储返回的消息的地址
**         Buf:指向队列的指针
** 输　出: NOT_OK     ：参数错误
**         QUEUE_OK   ：收到消息
**         QUEUE_EMPTY：无消息
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
u8 QueueRead(QUEUE_DATA_TYPE *Ret, void *Buf)
{u8 err;DataQueue *Queue;err = NOT_OK;if (Buf != NULL)                                            /* 队列是否有效 */{                                                           /* 有效 */Queue = (DataQueue *)Buf;if (Queue->NData > 0)                                   /* 队列是否为空 */{                                                       /* 不空         */*Ret = Queue->Out[0];                               /* 数据出队     */Queue->Out++;                                       /* 调整出队指针 */if (Queue->Out >= Queue->End){Queue->Out = Queue->Buf;                         }Queue->NData--;                                     /* 数据减少      */err = QUEUE_OK;}else{                                                       /* 空              */err = QUEUE_EMPTY;if (Queue->ReadEmpty != NULL)                       /* 调用用户处理函数 */{err = Queue->ReadEmpty(Ret, Queue);}}}return err;
}/*********************************************************************************************************
** 函数名称: QueueWrite
** 功能描述: FIFO方式发送数据
** 输　入: Buf :指向队列的指针
**         Data:消息数据
** 输　出: NOT_OK   :参数错误
**         QUEUE_FULL:队列满
**         QUEUE_OK  :发送成功
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#ifndef EN_QUEUE_WRITE
#define EN_QUEUE_WRITE      1
#endif#if EN_QUEUE_WRITE > 0u8 QueueWrite(void *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data)
{u8 err;DataQueue *Queue;err = NOT_OK;if (Buf != NULL)                                                    /* 队列是否有效 */{Queue = (DataQueue *)Buf;if (Queue->NData < Queue->MaxData)                              /* 队列是否满  */{                                                               /* 不满        */Queue->In[0] = Data;                                        /* 数据入队    */Queue->In++;                                                /* 调整入队指针*/if (Queue->In >= Queue->End)                        {Queue->In = Queue->Buf;    }Queue->NData++;                                             /* 数据增加    */err = QUEUE_OK;}else{                                                               /* 满           */err = QUEUE_FULL;if (Queue->WriteFull != NULL)                               /* 调用用户处理函数 */{err = Queue->WriteFull(Queue, Data, Q_WRITE_MODE);}}}return err;
}
#endif