一、方案背景

在智能电网和物联网高速发展的今天，配电房的人工巡检方式已不能适应国家电网智能化发展的需求，已有的吊轨式摄像机智能抓拍图像和视频信息，不能对图像信息进行分析和处理，这增加了配电房管理人员的工作量。配电房巡检机器人具有智能的轨道设备，可实现开关柜图像信息的无死角采集，并对图像信息进行智能分析，联合声音识别系统、在线测温、测局放和SF6传感器等设备对配电房的运行状况进行全面掌握，对发现异常情况进行实时报警，可大大提高配电房的智能化管理水平。

智能轨道巡检机器人常用于配电房室内情况的智能巡检，以便根据室内配电柜内的电气设备运行状况进行智能控制。现有的智能监控，多对配电柜内的电气设备的运行状况进行监测；而忽略室内的温度、湿度以及气体浓度状况。配电房环境智能监测系统可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断。

包含轨道巡检机器人的配电房环境智能监测系统

二、系统总体架构

包含轨道巡检机器人的配电房环境智能监测系统以HT500变配电辅助监控装置为基础，以“智能感知和智能控制”为核心，集成强大的智能视频分析算法，可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断；使得系统可以取代“人力”、“人眼”、“人脑” 进行巡检监控和异常诊断。

电科恒钛配电房环境智能监测系统由四部分组成：感知层（监控设备）、接入层、网络层、应用层（监控平台）。

1）感知层包括各种感知传感器（环境感知、设备感知、图像感知）、汇聚单元（配变智能环境综合监控装置）。感知层安装在各个开关站、配电房、环网箱内，实时监测现场实际环境状态及各项参数，如明火、烟雾、人员非法入侵、动物入侵、电缆沟进水、环境温湿度、门禁管理、空调控制、SF6浓度、O2含量、除湿机控制、开关柜内电缆接点温度、开关柜内局放监测等。

2）接入层主要有HT500智能网关、HT600轨道巡检机器人、辅助监控屏柜等

3）网络层主要由接入网关组成，电力物联网感知的数据既可以通过APN/4G专网/光纤网络上传，也可以借助DTU/FTU/TTU的通信接口通过电力自动化网络上传。

4）应用层主要由各类系统主站及各类数据、应用服务组成，主要用于从接入网关接收传感器采集上传的监测数据，进行抽取、分析、展示等处理工作，共同构成一个完整的智能电力物联网应用系统一体化信息平台系统。

主要实现数据采集、通讯控制、智能分析、数据存储、人机交互等功能，监控平台分为后台采集通讯与数据分析部分和前台业务应用部分。后台采集通讯部分主要实现视频、门禁、安防等设备的数据采集、指令下发与数据分析，为系统提供数据与通讯支撑，构架为C/S方式；前台业务应用部分提供人机交互界面。监控平台采用地市集中的部署方式，可实现全地市小区变运行设备的信息数据采集与监控。

三、系统主要功能

1）轨道巡检机器人：配电柜内设备运行状态主要通过柜面布置的各类仪表来判别，轨道巡检机器人视觉系统利用搭载的高清可见光相机，读取仪表数据，传送给AI配电终端，进行边缘计算分析，终端设备运用智能视频分析技术，可实现对开关柜面板各类表计、开关、指示灯状态的智能识别。

2) 高压设备温度监测功能：包括电缆温度监测及高压开关柜触头/母排监测。高压开关设备节点测温突破技术难题，直接在线测量高压开关柜触头温度，通过无线传输隔离高压，通过感应电源而不是电池供电，避免了电池工作时间短的不便和遇高温易爆炸的危险。电缆测温采用一总线式测温，简化了布线。一台采集器可带128个测温点，测温电缆可达1200米。

3）环境监测及智能控制功能：实现配电站所室内设备在线监测、环境温度、湿度、SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量、烟雾火灾、水位、粉尘、噪声、震动、防小动物等信息的采集和告警，电力环境调控机、风机、空调、除湿机、灯光等设备的联动控制管理等。

4) 安全防护功能：可对智能门禁子系统、电子围栏子系统、红外对射组成严密的防护网络，阻止非法进入，遇到警情立即告警。

5）图像监控功能：可监视变电站各设备的运行情况，实现远程监控，与环境检测配合实现摄像头的自动预置位控制。

6）蓄电池监测功能：可在线自动监测单体电池电压、电池内阻、电流、环境温度，并具有多种放电保护功能、故障报警功能及数据存储功能，记录总电压放电曲线及每节蓄电池的放电曲线；设备自动采集自动记录，停电数据不丢失。

7）SF6气体在线监测：通过在线监测SF6气体的密度、湿度、温度，可及时发现SF6气体的泄露问题，做到有计划地停电，针对性地检修，可控性地作业。

四、包含轨道机器人的配电房环境智能监测系统主要监控参数介绍

1）变压器测温：这是变电站中很关键的电气设备，如果出现异常高温，会影响电网的稳定，甚至导致变压器起火、爆炸。为防控此类故障，要对变压器进行温度监测。

2）开关柜测温：使用高隔离、高稳定、高精度的温度监测仪，对开关柜进行母线测温，助力发现异常发热故障的苗头。

3）配电柜监测：监测配电柜各项的电力参量，电压、电流、功率、频率等等十多个电力信息，分析趋势、展现状态。

4）温湿度监测：高温、潮湿会影响电气设备的运转，因此变电站中温湿度监测是一项重要的环境管理指标。

5）气体监测：SF6&O2监测、甲烷监测等气体监测功能，是变电站必不可少的，可防控气体泄漏，引发的危害。

6）噪音监测：监测变电站噪音大小，以便做好降噪隔音的工作，避免对周围居民和环境造成噪声困扰。

7）漏水监测：该功能可防控空调漏水、天花板漏水等问题会引发设备漏电、起火的故障。

8）烟雾探测：感应火灾烟雾浓度，迅速报警。

9）红外感应：发现入侵人员，自动通报异常。

10）门禁系统：智能门禁系统，防止撬锁、潜入，构建规范、合理的出入方式。

11）视频监控：实时录入变电站画面，可联动门禁、红外等设备拍取画面。

12）空调监控：远程联动空调运行模式、调整温度、湿度，达到环境调控作用。

13）水位监测：电缆沟水位上涨情况，自动发出警报。

14）水泵控制：对电缆沟的雨水进行排泄，防止电缆受损.

配电房环境智能监测系统主要监控参数介绍

五、HT500变配电辅助监控装置的优点

1、高度集成：电气设备、运行环境、安全因素等对象的监控功能，全部集成到一个设备中的。

2、高精确度：强弱电隔离设计，抗干扰设计，保障数据采集信息高度精确，为决策、分析提供精准的数据。

3、传输稳定：采用标准的协议、规约，确保信息传输不受影响，稳定、准确。

4、大容量存储：存储容量大，各类型的监控信息都能存放，用户可在软件端查询历史状态、报警信息，可以导出来具体分析。

5、运行安全：各个功能模块相互独立，单个传感器出异常，不会对其他功能造成影响。

6、联动支持：水位上升，联动水泵排水；有人潜入，联动视频抓拍；高温异常，联动短信报警等等功能，都是基于系统优良的联动支持，通过联动实现设备与设备的互联、远程控制。

HT500变配电辅助监控装置的优点

六、配电房环境智能监测系统的应用范围

1、低压配电房：10kV或35kV站用变出线的400V配电室。

2、高压配电房：6kV－10kV高压开关室

3、开闭所：具备开关设备的电气站点，可分流电力。

4、枢纽变电站：通常为330KV及以上的电力站点。

5、中间变电站：电压等级为33KV~22KV的电力站点。

6、地区变电站：一个地区和中、小城市的主要变电站，电压等级为220KV。

7、企业变电站：大型、中心企业的专用变电站，电压等级为35~220KV，在煤矿、化工等行业十分厂家。

8、终端变电站：配电线路的终端,接近负荷处,高压侧10~ 110KV引入线,经降压后向用户供电。

9、HT500变配电一体化辅助监控装置应用范围是很广的，风力发电厂、小区配电室、电力变电站、预装式箱变等等场景，都是可以使用的。

配电房环境智能监测系统及轨道巡检机器人相关推荐

单片机设计_室内环境智能监测系统(STM32 OLED ESP8266 DHT11 MQ-2 加湿器)
想要更多项目私wo!!! 一.电路设计室内环境智能监测系统主要功能: 1.检测空气温湿度 2.检测光照强度 3.检测烟雾浓度 4.数 ...
变电站/配电房智能轨道巡检机器人系统
在智能电网和物联网高速发展的今天,配电房的人工巡检方式已不能适应国家电网智能化发展的需求,已有的吊轨式摄像机智能抓拍图像和视频信息,不能对图像信息进行分析和处理,这增加了配电房管理人员的工作量.配电房 ...
配电室智能轨道巡检机器人及辅控系统的应用
传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力.实时性差的缺点,正在被智能巡检机器人替代.陕西陕焦化工有限公司36kV变电站采用轨道式智能巡检机器人实现配电室全天候.全方位.全自主智能巡检和监控,有效降低了劳动 ...
电力智能轨道巡检机器人吊装轨道式
1.巡检机器人设计背景随着国家电网布局的发展,巡检机器人拥有了更广阔的发展空间.2015年国家发改委.能源局发布<关于促进智能电网发展的指导意见>,短短几年时间,智能电网在我国发展神速. ...
升降型轨道巡检机器人在配电室监控系统中的应用
背景技术: 传统的人工巡检方式已经随着耗时费力 , 实时性差的缺点逐步被淘 . 在人工智能发展的时代,智能机器人逐渐走进人类生活.用"智能巡检机器人"代替"人工巡检&qu ...
变电站计算机在线监控系统,变电站环境在线监测系统
原标题:变电站环境在线监测系统概述随着计算机技术.网络通讯技术以及电力系统保护技术的发展,配电室的自动化运行水平不断提高,大大减少了人为操作,使配电室的无人值守逐步变成了可能.配电的可靠和安全是整 ...
工业DTU下城市下水道智能监测系统
城市下水道的科学建设,关乎城市排水.美化.安全等各方面,是城市生产生活不可或缺的重要基础设施.计讯物联城市下水道智能监测系统利用无线通信技术进行下水道各状态实时监测,在智能化管理下全面解决城市内涝.井 ...
毕设—基于树莓派的家居环境智能监测系统设计与实践
一.资料查找工具英文文献:Sci-Hub | Academic Navigation Site – To remove all barriers in the way of science 中文文献 ...
高速公路服务器区智慧系统,引入智能监测系统，这条高速公路服务区管理再升级...
(来源:广东交通发布) 原标题:引入智能监测系统,这条高速公路服务区管理再升级厕所有异味?报警! 连英高速引入智能管理"黑科技", 通过应用电化学传感器和移动通信技术, 在沿线服 ...

配电房环境智能监测系统及轨道巡检机器人