Android应用控制LED(静态编译LED驱动)
此文章是Android应用控制底层硬件的小实验,记录下来,以防后面忘记如何操作。后面也可以按照此流程进行其他开发
开发平台:DMATEK PAD-4412
内核:Linux3.2.0
系统:Android4.0
作者:lyp461340781
Android系统中上层UI是使用Java语言完成的,涉及到底层驱动的话,需要SO库(JNI层)的连接。所以针对LED控制,将从底层驱动、JNI层SO连接库和上层UI界面进行设计。
此处换一种方式,采用静态编译,直接将驱动加载进内核。
区别:
静态编译与动态编译不同的是静态编译直接将驱动编译到内核中,如要修改就要重新编译内核并烧录。
此处静态编译驱动在初始化时自动创建设备节点,并且Makefile与动态编译时的Makefile不同,同时要加入Kconfig文件。
自动创建设备节点说明:
主要思路:先创建一个类,在类下创建设备!这样我们就不需要在开发板上查看主设备号,然后手动创建设备节点了!在开发板上:ls /sys/class/会看到我们创建的类,ls /sys/class/led_class/会看到我们在类下创建的设备!不过真正的设备节点在/dev目录下面,通过命令:ls /dev/led_device可以查看到!
需要注意的是,我们在编写应用程序的时候,open函数里面的设备名字要跟驱动里面device_create指定的设备名字相一致!
但是,系统做了什么呢?在开发板的/etc/init.d/rcS文件里面有如下的信息:
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
这两行信息就是说,一旦发生了热插拔事件(比如创建了类,在类下创建了设备),就会调用/sbin/mdev命令,mdev命令会通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH来判断此次热插拔事件影响了/sys目录下的那个文件,一旦发现了这个文件,就会进入这个文件里面去查找dev的属性文件,并根据属性创建设备节点!比如我们加载驱动的的时候,会在 /sys/class/目录下创建类,在 /sys/class/led_class目录下创建设备,在
/sys/class/led_class目录下有个dev文件,dev文件里面就有设备的主次设备号,mdev就会根据主次设备号在/dev/目录下创建设备节点!
首先编写底层的LED驱动程序led.c(PAD4412/android_kernel_dma-pad4412_V1.1/drivers/dmatek/pad4412led目录下),与动态编译不同的是led_init函数中红色部分。源码如下:
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/power_supply.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/wakelock.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/mach-types.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/gpio-dma4412.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <plat/adc.h>
#include <linux/memory.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <asm/uaccess.h>
static struct class *led_class;
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
#define LED_MAJOR 230
#define led_name "led"
//#define EXYNOS4412_BASEADDR 0x11400000
//#define EXYNOS4412_GPK3CON (* (volatile unsigned int *)0x114000A0)//(EXYNOS4412_BASEADDR + 0xA0)
//#define EXYNOS4412_GPK3DAT (* (volatile unsigned int *)0x114000A4)//(EXYNOS4412_BASEADDR + 0xA4)
#define GPIO_GPK3_LED18 EXYNOS4_GPK3(3) //led 18
#define GPIO_GPK3_LED19 EXYNOS4_GPK3(4) //led 19
static void led_off(int led_num)
{
//int gpk3dat;
//gpk3dat = __raw_readl(EXYNOS4412_GPK3DAT);
switch(led_num)
{
case 1://led1
//gpk3dat &=~(1<<3);//D18
gpio_direction_output(GPIO_GPK3_LED18,0);
break;
case 2://led2
//gpk3dat &=~(1<<4);//D19
gpio_direction_output(GPIO_GPK3_LED19,0);
break;
default:
break;
}
//__raw_writel(gpk3dat,EXYNOS4412_GPK3DAT);
}
static void led_on(int led_num)
{
//int gpk3dat;
//gpk3dat = __raw_readl(EXYNOS4412_GPK3DAT);//S3C_GPBDAT
switch(led_num)
{
case 1://led1
//gpk3dat |= (1<<3);//D18
gpio_direction_output(GPIO_GPK3_LED18,1);
break;
case 2://led2
//gpk3dat |= (1<<4);//D19
gpio_direction_output(GPIO_GPK3_LED19,1);
break;
default:
break;
}
//__raw_writel(gpk3dat,EXYNOS4412_GPK3DAT);
}
static ssize_t led_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
return count;
}
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
return 0;
}
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("led_open +++++++1\n" );
gpio_direction_output(GPIO_GPK3_LED18,0);
gpio_direction_output(GPIO_GPK3_LED19,0);
/*unsigned int val;
val = readl(EXYNOS4412_GPK3CON);
val &= ~ (0xff <<0);
val |= (1 << 12)|(1<<16);
writel(val, EXYNOS4412_GPK3CON);//将GPK3和GPK4设置为输出模式
val = readl(EXYNOS4412_GPK3DAT);
val &= ~ ((1 <<3)|(1<<4));
writel(val, EXYNOS4412_GPK3DAT);//将GPK3和GPK4置为低*/
printk("led_open -------1\n" );
return 0;
}
/*release command for led device file*/
static int led_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
//printk("led_close +++1\n");
return 0;
}
/*ioctl command for led device file*/
//static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
static long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int ret = 0;
int num;
printk("cmd=%d\n",cmd);
switch(cmd)
{
case LED_ON:
//printk("&&&&&&&&&& LED ON &&&&&&&&&&&&&&\n");
ret = copy_from_user(&num, (int *)arg, sizeof(int));
if(ret != 0)
{
printk("gpio_ioctl: copy_from_user failed\n");
return(-EFAULT);
}
printk("--------LED ON,num = %d-----------\n",num);
led_on(num);
break;
case LED_OFF:
ret = copy_from_user(&num, (int *)arg, sizeof(int));
if(ret != 0)
{
printk("gpio_ioctl: copy_from_user failed\n");
return(-EFAULT);
}
printk("********LED OFF,num = %d**********\n",num);
led_off(num);
break;
default:
break;
}
return 0;
}
static const struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = led_read,
.write = led_write,
.open = led_open,
.release = led_close,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
static int __init led_init(void)
{
int retval;
retval = register_chrdev(LED_MAJOR,led_name,&led_fops);
if(retval < 0)
{
printk(KERN_WARNING "can't register major number %d\n",LED_MAJOR);
return retval;
}
printk("LED driver register success!\n");
led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_class");
if (IS_ERR(led_class))
{
printk("Err: failed in creating class.\n");
unregister_chrdev(LED_MAJOR, led_name);
return PTR_ERR(led_class);
}
device_create(led_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0), NULL, "led");
printk (KERN_INFO "Registered character driver\n");
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
unregister_chrdev(LED_MAJOR,led_name);
device_destroy(led_class,MKDEV(LED_MAJOR, 0));
class_destroy(led_class);
printk("LED driver release success!\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_AUTHOR("lyp");
MODULE_DESCRIPTION("led driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
2、编写LED驱动程序的Makefile和Kconfig文件(与led.c同目录PAD4412/android_kernel_dma-pad4412_V1.1/drivers/dmatek/pad4412led),源码如下:
Makefile源码:
obj-$(CONFIG_PAD4412_LEDS) += led.o
Kconfig源码:
config PAD4412_LEDS
tristate "DMATEK PAD4412 LEDS"
default y
---help---
Say Y here if you want use LED
编译内核,编译后将新的zImage烧录到4412开发板。此处确保内核中已配置led驱动,可用make menuconfig进入内核配置界面查看
Device Drivers--->DMATEK Drivers--->选中DMATEK PAD4412 LEDS
4、修改Android系统中的init.rc文件,修改设备节点的权限,否则会出现调用失败,APK闪退的情况。
在内核中添加设备驱动并自动创建设备节点后,需要在Android系统中对设备节点的权限进行修改,否则Android应用调用会出现调用失败。方法如下:
在Android系统中android_4.0.4_dma-pad4412/device/samsung/smdk4x12/conf目录下修改init.rc,添加如下内容:
#Set pad4412led
chmod 0777 /dev/led
5、参考动态编译进行APK的编写和SO链接库的编译,安装Led_Contral.APK应用程序,安装成功后打开可进行测试。
附:
内核源码下载链接:http://download.csdn.net/detail/lyp461340781/9490211
APK源码下载链接:http://download.csdn.net/detail/lyp461340781/9490216
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