SLAM本质剖析-Boost之Geometry函数大全(二)
4. 点云处理
4.1 add_point
4.2 add_value
4.3 assign_point
4.4 assign_value
4.5 cross_product
4.7 divide_point
4.8 divide_value
4.9 dot_product
4.10 multiply_point
4.11 multiply_value
4.12 subtract_point
4.13 subtract_value
5. 常数控制
5.1 min_corner
5.2 max_corner
6. 坐标系转换
6.1 cs::cartesian
6.2 cs::spherical
6.3 cs::spherical_equatorial
6.4 cs::geographic
7. 核心元函数
7.1 closure
7.2 coordinate_system
函数将类型定义为构成指定几何类型的点类型的坐标系（笛卡尔坐标系、球面坐标系等）
7.3 coordinate_type
函数将类型定义为构成指定几何类型的点类型的坐标类型（int、float、double等）
7.4 cs_tag
7.5 degree
定义球面坐标系的平面角单位的标记。此标记指定坐标的定义单位为度（-180…180）。必须为某些坐标系指定它
7.6 dimension
7.7 interior_type
将类型定义为指定几何类型的interior_ type（内环的容器类型）的函数
7.8 point_order
7.9 point_type
7.10 radian
7.11 ring_type
7.12 tag
7.13 tag_cast
标记转换，标记可以相互继承。例如，multi_ point继承multi_。通常，行为可以在不同的几何图形类型之间共享。由metafunction标记找到的标记可以转换为更基本的标记，然后由该标记分派
8. 模型
8.1 model::point
8.2 model::d2::point_xy
8.3 model::d3::point_xyz
8.4 model::linestring
linestring（由OGC命名）是点的集合（默认为向量）
8.5 model::polygon
8.6 model::multi_point
8.7 model::multi_linestring
8.8 model::multi_polygon
8.9 model::box
8.10 model::ring
8.11 model::segment
在几何学中，线段是由两个不同端点限定的直线的一部分，包含其端点之间直线上的每个点
8.12 model::referring_segment
9. 空间索引
9.1 boost::geometry::index::rtree
9.1.1 rtree()
rtree的构造函数
9.1.2 ~rtree()
rtree的析构函数
9.1.3 operator=(rtree const &)
赋值运算符
9.1.4 swap(rtree &)
交换两个RTree的内容
9.1.5 insert(value_type const &)
在索引中插入一个值
9.1.6 remove(value_type const &)
从容器中删除值
9.1.7 query(Predicates const &, OutIter)
此查询函数执行空间和k近邻搜索。它允许传递一组数据。仅当满足所有数据时才会返回值
9.1.8 qbegin(Predicates const &)
返回指向查询范围开头的查询迭代器
9.1.9 qend()
返回一个指向查询范围末尾的查询迭代器
9.1.10 begin()
返回指向rtree值范围开头的迭代器
9.1.11 end()
返回指向rtree值范围末尾的迭代器
9.1.12 size()
返回存储值的数目
9.1.13 empty()
查询容器是否为空
9.1.14 clear()
删除存储在容器中的所有值
9.1.15 bounds()
返回能够包含容器中存储的所有值的框
9.1.16 count(ValueOrIndexable const &)
对于indexable_type，它返回可索引的值的数目等于参数。对于value_type，它返回等于参数的值的数量
9.1.17 parameters()
返回参数
9.1.18 indexable_get()
返回从值检索可索引的函数
9.1.19 value_eq()
返回比较值的函数
9.1.20 get_allocator()
返回rtree使用的分配器
9.2 R-tree parameters (boost::geometry::index)
9.2.1 boost::geometry::index::linear
线性r树创建算法参数
9.2.2 boost::geometry::index::quadratic
二次r树生成算法参数
9.2.3 boost::geometry::index::rstar
R*-树创建算法参数
9.2.4 boost::geometry::index::dynamic_linear
线性r树创建算法参数-运行时版本
9.2.5 boost::geometry::index::dynamic_quadratic
二次r树创建算法参数-运行时版本
9.2.6 boost::geometry::index::dynamic_rstar
R*-树创建算法参数-运行时版本
9.3 Observers (boost::geometry::index)
9.3.1 boost::geometry::index::indexable
从值中提取可索引的函数对象，这个是override转换
9.3.2 boost::geometry::index::equal_to
函数对象比较值，这个是override转换
9.4 inserter(Container &)
9.5 queried(Predicates const &)
9.6 Predicates (boost::geometry::index) 下面的这些都是与前文同名函数相同的意思，只是是适用于RTree的函数
10. Geometry策略方式
10.1 strategy::area::cartesian
10.2 strategy::area::spherical
10.3 strategy::area::geographic
10.4 strategy::buffer::join_round
10.5 strategy::buffer::join_miter
10.6 strategy::buffer::end_round
10.7 strategy::buffer::end_flat
10.8 strategy::buffer::distance_symmetric
11.9 strategy::buffer::distance_asymmetric
让缓冲区是不对称
11.10 strategy::buffer::point_circle
11.11 strategy::buffer::point_square
11.12 strategy::buffer::geographic_point_circle
11.13 strategy::buffer::side_straight
11.14 strategy::centroid::average
11.15 strategy::centroid::bashein_detmer
11.16 strategy::convex_hull::graham_andrew
11.17 strategy::densify::cartesian
11.18 strategy::densify::geographic
11.19 strategy::densify::spherical
11.20 strategy::distance::pythagoras
11.21 strategy::distance::pythagoras_box_box
计算两个盒子之间距离的策略，对应了上文的distance方法
11.22 strategy::distance::pythagoras_point_box
计算点与长方体之间距离的策略，对应了上文的distance方法
11.23 strategy::distance::haversine
11.24 strategy::distance::projected_point
11.25 strategy::distance::cross_track
11.26 strategy::distance::cross_track_point_box
11.27 strategy::line_interpolate::cartesian
在笛卡尔线段上插值点，对应了上文的line_interpolate方法
11.28 strategy::line_interpolate::geographic
插值地理线段上的点，对应了上文的line_interpolate方法
11.29 strategy::line_interpolate::spherical
在球面段上插值点，对应了上文的line_interpolate方法
11.30 strategy::side::side_by_triangle
检查点位于线段的哪一侧：线段左侧（>0），线段右侧（<0），线段上（0）
11.31 strategy::side::side_by_cross_track
检查大圆线段的哪一侧有一个点位于线段左侧（>0），线段右侧（<0），线段（0）
11.32 strategy::side::spherical_side_formula
检查大圆线段的哪一侧有一个点位于线段左侧（>0），线段右侧（<0），线段（0）上
11.33 strategy::side::geographic
检查线段的哪一侧有一个点位于线段左侧（>0）、右侧（<0）和线段（0）上
11.34 strategy::simplify::douglas_peucker
11.35 strategy::transform::inverse_transformer
11.36 strategy::transform::map_transformer
11.37 strategy::transform::rotate_transformer
11.38 strategy::transform::scale_transformer
11.39 strategy::transform::translate_transformer
11.40 strategy::transform::matrix_transformer
11.41 strategy::within::winding
在使用缠绕规则的检测范围内。根据点的坐标系选择内部使用的边策略。
11.42 strategy::within::franklin
11.43 strategy::within::crossings_multiply
参考链接
https://www.boost.org/doc/libs/1_73_0/libs/geometry/doc/html/geometry/reference.html
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