发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏
发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,真实项目,程序已经调试完毕,稳定运行。
程序特点:
1.含有机器人电脑可读源程序,
2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程,中文注解,
3.plc与机器人modbus tcp通讯,plc与激光测距传感器modbus rtu的通讯,plc与视觉的tcp通讯,底层与实例,
4.气缸、电机及状态控制均封装成FB块,可直接反复调用于程序的多重背景。
5.自动程序采用状态机的编程思路方法,程序变量多为自建UDT结构,框架清晰。
适用对象:
1.机器人系统集成提供思路,学习发那科机器人的小伙伴
2.学习博途scl编程阶段提升,
3.标准结构化编程,
送v16v17安装包
ID:6936657799738908
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