freeglut_光照设置_材质设置

详细记录下最近被老师和师兄掐着脖子撵着做的OPENGL显示和鼠标键盘交互，突然意识到软件著作权不会查重，并且最终的是MFC+OPENGL的模式，和单独opengl代码是不同的~那我就放心开源了~

（1）最终效果包含8w个点以及8w点依据读取顺序拟合成QUADS，这里解释下拟合，OPENGL是不自带拟合函数的，但是可以通过用顶点数组、序列数组来将四个四个点，以QUAD图元形式画出，这就算是拟合了~

（2）包含鼠标点击拖动，缩放（缩放好像去掉了）

（3）光照设置、材质设置、可以参考哦

（4）最特殊的是三维字体的显示，区别于点云的顶点数组显示模式，是显示列表的模式，可以跟随鼠标拖动而拖动

（5）批注：

深度测试解决遮挡问题

物体颜色由材质确定，由光照"显示",其他材质参数推荐百度，有一个百度知道写的很明确

（6）给大家解释下opengl+mfc最不容易出错的结合模式是 1.用setTimer刷新opengl 2 用子窗口显示opengl，并将子窗口嵌套在父窗口中。实现边输参数边显示的目的，具体界面和操作自己摸索吧，懒得写了~

#include<iostream>
#include <GL/freeglut.h>#include <math.h>
#include <vector>
#include<fstream>#include <windows.h>
#include <tchar.h>#define MAX_CHAR       256//遮挡问题是yz调换的结果 ，记得大改using namespace std;GLfloat roate = 0.0;// set rote of roate ying yu bu hao  bu zhuang le 设置旋转速率
GLfloat rote = 0.0;//shezhi旋转角度
GLfloat anglex = 0.0;//X 轴旋转
GLfloat angley = 0.0;//Y 轴旋转
GLfloat anglez = 0.0;//Z 轴旋转
GLint WinW = 800;
GLint WinH = 800;
GLfloat oldx;//当左键按下时记录鼠标坐标
GLfloat oldy;GLfloat rx, ry, rz;
vector<float> color_L;
float color_L_single;
vector<vector<GLfloat>>vec_all;void mouse(int button, int state, int x, int y)
{if (button == GLUT_LEFT_BUTTON){if (state == GLUT_DOWN){roate = 0;rote = 0;oldx = x;//当左键按下时记录鼠标坐标  oldy = y;}}}
void motion(int x, int y)
{GLint deltax = oldx - x;GLint deltay = oldy - y;anglex += 360 * (GLfloat)deltax / (GLfloat)WinW;//根据屏幕上鼠标滑动的距离来设置旋转的角度  angley += 360 * (GLfloat)deltay / (GLfloat)WinH;anglez += 360 * (GLfloat)deltay / (GLfloat)WinH;oldx = x;//记录此时的鼠标坐标，更新鼠标坐标  oldy = y;//若是没有这两句语句，滑动是旋转会变得不可控  glutPostRedisplay();glutPostRedisplay();
}//备注！ y是朝天上的那个坐标轴static GLuint lists;
void create_text()
{//批注！只creat一次lists就行！ 让calllist多次运行即可！lists = glGenLists(MAX_CHAR);   //编号分别是lists, lists + 1, lists + 2, lists + MAX_CHAR -1// 把每个字符的绘制命令都装到对应的显示列表中wglUseFontBitmaps(wglGetCurrentDC(), 0, MAX_CHAR, lists);  //从基数lists开始依次显示各个字符
}
void drawString_2d(const char* str)
{//这个放到display里面// 调用每个字符对应的显示列表，绘制每个字符for (; *str != '\0'; ++str)glCallList(lists + *str);}static GLfloat vertex_list[78961][3];
static GLint index_list[78400][4];
static GLfloat normal_list[78400][3];
static int j = 0;
void read_txt_all()
{ifstream temp_x;   ifstream temp_y; ifstream temp_z; ifstream temp_color;temp_x.open("C:\\xp(1).txt");temp_y.open("C:\\yp(1).txt");temp_z.open("C:\\zp(1).txt");temp_color.open("C:\\L.txt");for (int i = 0; i<78961; i++){float temp_xx;float temp_yy ;float temp_zz ;vector<GLfloat> xyz_vec(3);temp_x >> temp_xx; temp_y >> temp_yy;temp_z >> temp_zz;if (temp_xx != 0){xyz_vec[0] = temp_xx; vertex_list[i][0] = temp_xx;};if (temp_yy != 0){xyz_vec[1] = temp_yy; vertex_list[i][1] = temp_yy;};if (temp_zz != 0){ xyz_vec[2] = temp_zz; vertex_list[i][2] = temp_zz;};temp_color >> color_L_single;color_L.push_back(color_L_single);vec_all.push_back(xyz_vec);}for (int i = 0; i < vec_all.size(); i++){if ((i - 280) % 281 != 0 && i != 280 && i < 78680){index_list[j][0] = i;index_list[j][1] = i + 1;index_list[j][2] = i + 1 + 281;index_list[j][3] = i + 281;j++;}//傻逼！这里i有控制和跳跃~/*if ((i - 280) % 281 == 0 || i == 280){index_list[i][0] = i;index_list[i][1] = i - 1;index_list[i][2] = i - 1 + 281;index_list[i][3] = i + 281;j++;}if (i>=78680&&i<78960){index_list[i][0] = i;index_list[i][1] = i + 1;index_list[i][2] = i + 1 - 281;index_list[i][3] = i - 281;j++;}if(i==78960){index_list[i][0] = i;index_list[i][1] = i -1;index_list[i][2] = i - 1 - 281;index_list[i][3] = i - 281;j++;}}*/}cout << "jjjjjjjj" << j << endl;for (int i = 0; i < vec_all.size(); i++){if ((i - 280) % 281 != 0 && i != 280 && i < 78678){float x1 = vec_all.at(i + 1 + 281).at(0) - vec_all.at(i).at(0);float y1 = vec_all.at(i + 1 + 281).at(1) - vec_all.at(i).at(1);float z1 = vec_all.at(i + 1 + 281).at(2) - vec_all.at(i).at(2);float x2 = vec_all.at(i + 281).at(0) - vec_all.at(i + 1).at(0);float y2 = vec_all.at(i + 281).at(1) - vec_all.at(i + 1).at(1);float z2 = vec_all.at(i + 281).at(2) - vec_all.at(i + 1).at(2);normal_list[i][0] = y1*z2 - z1*y2;normal_list[i][1] = z1*x2 - x1*z2;normal_list[i][2] = x1*y2 - y1*x2;}}}void display_all(void){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();gluLookAt(50, 50, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0);//void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);//gluLookAt是视点转换。第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置  第二组centerx, centery, centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置      第三组upx, upy, upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向       你把相机想象成为你自己的脑袋：//第一组数据就是脑袋的位置        第二组数据就是眼睛看的物体的位置        第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）glPushMatrix();glRotatef(rote, 0.0f, 1.0f, 0.0f);//glRotatef(anglex, 1.0, 0.0, 0.0);glRotatef(angley, 0.0, 1.0, 0.0);glRotatef(anglez, 0.0, 0.0, 1.0);//glTranslatef(-rx, -ry , -rz);//这个位移可以改变旋转中心，也就是说把整体移动了，opengl旋转中心只能是0 0 0 /*****************************显示曲面模型*********************************/GLfloat mat_ambient[] = { 0.250000, 0.148000, 0.064750, 1.000000 };GLfloat mat_diffuse[] = { 0.400000, 0.236800, 0.103600, 1.000000 };GLfloat mat_specular[] = { 0.774597, 0.458561, 0.200621, 1.000000 };GLfloat mat_shininess = 76.800003;glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);glMaterialf(GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);glNormalPointer(GL_FLOAT, 0,normal_list);glEnable(GL_NORMALIZE);glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, vertex_list);glDrawElements(GL_QUADS,j*4, GL_UNSIGNED_INT, index_list);//画曲面//批注，在这里，点并没有封口，说明还是序列的问题//glDrawArrays(GL_POINTS, 0, 78961);//画刀触电/*for (int j= 0; j <70000; j++){glBegin(GL_QUADS);glNormal3f(normal_list[j][0], normal_list[j][1], normal_list[j][2]);glVertex3f(vec_all.at(index_list[j][0]).at(0), vec_all.at(index_list[j][0]).at(1),vec_all.at(index_list[j][0]).at(2));glVertex3f(vec_all.at(index_list[j][1]).at(0), vec_all.at(index_list[j][1]).at(1), vec_all.at(index_list[j][1]).at(2));glVertex3f(vec_all.at(index_list[j][2]).at(0), vec_all.at(index_list[j][2]).at(1), vec_all.at(index_list[j][2]).at(2));glVertex3f(vec_all.at(index_list[j][3]).at(0), vec_all.at(index_list[j][3]).at(1), vec_all.at(index_list[j][3]).at(2));glEnd();}/*****************************显示坐标轴*********************************//*//x轴红色：glLineWidth(1.0f);glBegin(GL_LINE_STRIP);glColor3ub(178, 34, 34);glVertex3f(0, 0, 0);for (int i = 0; i < 300; i++){glVertex3f(0 + i, 0, 0);}glEnd();//y轴绿色：glLineWidth(1.0f);glBegin(GL_LINE_STRIP);glColor3ub(0, 255, 0);for (int i = 0; i < 300; i++){glVertex3f(0, 0 + i, 0);}glEnd();//z轴蓝色：glLineWidth(1.0f);glBegin(GL_LINE_STRIP);glColor3ub(0, 191, 255);for (int i = 0; i < 300; i++){glVertex3f(0, 0, 0 + i);}glEnd();/*****************************显示文字********************************drawString_2d("");glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);glRasterPos3f(0, 0, 150);drawString_2d("Z_COOR");glRasterPos3f(0, 150, 0);drawString_2d("Y_COOR");glRasterPos3f(150, 0, 0);drawString_2d("X_COOR");glPopMatrix();//push和pop之间是旋转平移矩阵的作用域。如果保持不动，就把画图函数放出去就行rote += roate;glutSwapBuffers();}void reshape_all(int w, int h){glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);//改变显示区域，起始位置为客户端窗口左下角（非坐标原点）glMatrixMode(GL_PROJECTION);//修改投影矩阵glLoadIdentity();;//导入单位阵glOrtho(-100, 150, -130 * (GLfloat)h / (GLfloat)w, 120 * (GLfloat)h / (GLfloat)w, -300, 350);//glOrtho(left, right, bottom, top, near, far)， left表示视景体左面的坐标，right表示右面的坐标，bottom表示下面的，top表示上面的。这个函数简单理解起来，就是一个物体摆在那里，你怎么去截取他glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();}vector<vector<GLfloat>>vec_2d;void init_guang()
{//GL_SPECULAR 表示光线照    射到该材质上，经过镜面反射后形成的光线强度（颜色）。通常， GL_AMBIENT 和      GL_DIFFUSE 都 取 相 同 的 值 ， 可 以 达 到 比 较 真 实 的 效 果 。 使 用//   GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE 可以同时设置 GL_AMBIENT 和 GL_DIFFUSE 属性// GL_SHININESS 属性。该属性只有一个值，称为“镜面指数”，取值范围是 0 到 128。//该值越小，表示材质越粗糙，点光源发射的光线照射到上面，也可以产生较大的亮点。//    该值越大，表示材质越类似于镜面，光源照射到上面后，产生较小的亮点//灯光设置//GL_AMBIENT、 GL_DIFFUSE、 GL_SPECULAR 属性,每个属性由四个值表示，分别代表了颜色的 R, G, B, A 值GLfloat light_position[] = { 100,100,100, 0 };//光源位置，最后一个0是指定为平行光，而非位置光GLfloat light_diffuse[] = { 1.0,1.0,1.0, 1.0 };GLfloat light_ambient[] = { 0.6f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);//漫反射光glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);glEnable(GL_LIGHTING);   //开关:使用光glEnable(GL_LIGHT0);     //打开0#灯glEnable(GL_DEPTH_TEST); //打开深度测试}void init_all()
{glEnable(GL_BLEND);glEnable(GL_LINE_SMOOTH);glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_FASTEST);  // Antialias the linesglBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);}
int main(int argc, char *argv[])
{//read_txt_all_qfz();read_txt_all();glutInit(&argc, argv);glEnable(GL_DEPTH_TEST);glDepthFunc(GL_LEQUAL);glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);glutInitWindowSize(800, 800);glutCreateWindow("test");init_guang();create_text();glutDisplayFunc(&display_all);glutReshapeFunc(reshape_all);glutMouseFunc(mouse);glutMotionFunc(motion);glutIdleFunc(&display_all);glutMainLoop();return 0;}

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