Stlink固件更新问题“ST-Link is not in the dfu mode Please restart it“的解决方法
安装stlink utility：
官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html
在ST-LINK utility中连接芯片，提示仿真器版本过低，点击更新，报错提示：“ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it”
操作步骤
1、拔掉stlink
2、插上stlink（需要确保stlink没有连上MCU）
3、不要搞别的，直接点击ST-LINK->Firmware update->device connect
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