1. 按下教学模式辅助控制器(示教操作盘)的“选择画面”按钮。

2. 从显示的菜单中,选择“MENU1”-“设置”>“设置2”-“主机通讯”。

3. 在显示的“设置协议”画面中,选择“TCP/IP”后按下“详细”。

4. 分别选择“端口#1 IP地址”“子网掩码”“路由器IP地址”并按下“输入”按钮,输入机械手臂控制器的通讯设定。

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