前言

由于调试camera 过程中，遇到的问题琐碎繁杂，在此将已经掌握和常用的调试技巧和一些知识点罗列出来，便于快速的开发调试camera。

平台包含msm8909、msm8953，软件平台包含Android5.0、Android8.1、Android9.0。

如有错误，还请交流指正。

调试顺序：

读取ID(配置上电，系统启动可以正常读取到Camera ID)
配置 vendor 驱动，相机可以正常出图

kernel：一般来说，调试一款camera，需要先配置kernel 的dts配置。这部分包含，camera的 mipi-csi位置(后、景深、前)、关键引脚配置(mclk、rst、pwn)，关键上电配置(IO电、模拟电、数字电)、CCI配置。

vendor：配置好基本的lib文件和chromatix文件，以及平台的camera 配置文件后。根据规格书或者IC手册，在lib.h 中配置正确的上电时序。在vendor 的lib.h文件中填充正确的slave_addr 地址，和寄存器地址以及对应ID值。

前言

一些知识点

调试 vendor 镜像问题

调试 device-vendor.mk

调试 msm8953_camera.xml

配置效果文件 XXX_chromatix.xml

调试 Android9.0 安全机制

一些知识点

修改配置好所有驱动后，全编后，刷入 vendor和kernel镜像，进行验证。

Android5.0 vendor驱动在system.img 中，需要刷 system和kernel镜像，进行验证。

调试 vendor 镜像问题

vendor中各个驱动是以so库模块的形式加载的，若改了某个模块对应的文件后，

可以单编，然后单独push 更新这个模块/或者全编全刷整个vendor镜像(建议全刷vendor)。

对应模块位置

文件对应的模块so名称在本目录或者上一级目录的Android.mk中可以找到。

形如：LOCAL_MODULE := libmmcamera2_mct

生成的so文件位置：

路径：out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so

更新方式

adb root
adb remount

adb push out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so /vendor/lib

adb shell sync
adb reboot // 必须执行同步 sync和reboot重启后生效

例如：

如修改了帧检测函数的等待时间，可以单刷 libmmcamera2_mct.so

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\mct\bus\mct_bus.c
#define MCT_BUS_NANOSECOND_SCALER 1000000000
+ #define MCT_BUS_NANOSECOND_SCALER 2000000000 // 2s

找到上一级目录对应的module 名称：

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\mct\Android.mk
LOCAL_MODULE := libmmcamera2_mct

按照上方的方式单刷这个镜像

out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so

调试 device-vendor.mk

camera 配置修改device-vendor.mk 中如下：

包含3种文件：

1. 驱动lib库文件
2. 效果库文件
3. 效果配置文件

代码如：

MM_CAMERA += libmmcamera_imx307 // lib 驱动文件
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_common // chromatix 效果文件
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_postproc
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_snapshot
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_video
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_preview
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_snapshot
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_video
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_liveshot
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_zsl_preview
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_zsl_video
MM_CAMERA += imx307_chromatix.xml // 效果配置文件

这里要注意：

对应的驱动文件所在的Android.mk 中的作用是，是否把对应的文件编译成一个so库。

device-vendor.mk 的作用是，在编译整个vendor镜像的时候，是否把这些对应的camera驱动和配置文件打包进入vendor镜像，(这个是必须的，因为将来出版本是全编，所以必须打包进入vendor镜像)。

imx307_chromatix.xml 这个文件跟随vendor镜像更新

在 adb 下， vendor/data/camera/ 下可以找到对应文件

xxx:/vendor/etc/camera # ls

camera_config.xml // 这个就是对应的平台camera 配置文件msm8953_camera.xml

imx307_chromatix.xml // 上面的效果配置文件

调试 msm8953_camera.xml

路径：

camera_config.xml
这个就是对应的平台camera 配置文件msm8953_camera.xml

配置当前项目支持的camera，主摄、景深、前摄。

配置各个camera的属性：cameraId、sensor名字、对焦马达、eeprom、闪光灯、支持模式、安装位置、安装角度、效果配置索引、mipi-csi配置、镜头等信息。

这里展示了如何将 msm8953_camera.xml 转换为camera_config.xml的。

名称转换如下：

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs\project.mk

else ifeq ($(call is-board-platform-in-list, msm8953),true)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := camera_config.xml

LOCAL_MODULE_CLASS := EXECUTABLES

LOCAL_SRC_FILES := msm8953_camera.xml

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_VENDOR)/etc/camera

LOCAL_MODULE_OWNER := qti

include $(BUILD_PREBUILT)

endif

adb 下：

vendor/etc/camera/camera_config.xml

配置效果文件 XXX_chromatix.xml

包含一个camera sensor 所配置支持的效果搭配组合。根据实际需求配置。

对应lib.h中的，对应lib.h中几组不同的寄存器组配置。

路径：

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\

media-controller\modules\sensors\configs

代码如：

<ChromatixConfigurationRoot><CommonChromatixInfo><ChromatixName><ISPCommon>imx307_common</ISPCommon><PostProc>imx307_postproc</PostProc></ChromatixName></CommonChromatixInfo><ResolutionChromatixInfo><ChromatixName sensor_resolution_index="0"><ISPPreview>imx307_snapshot</ISPPreview><ISPSnapshot>imx307_snapshot</ISPSnapshot><ISPVideo>imx307_snapshot</ISPVideo><CPPPreview>imx307_cpp_preview</CPPPreview><CPPSnapshot>imx307_cpp_snapshot</CPPSnapshot><CPPVideo>imx307_cpp_video</CPPVideo><CPPLiveshot>imx307_cpp_liveshot</CPPLiveshot><A3Preview>imx307_zsl_preview</A3Preview><A3Video>imx307_zsl_video</A3Video></ChromatixName><ChromatixName sensor_resolution_index="1"><ISPPreview>imx307_snapshot</ISPPreview><ISPSnapshot>imx307_snapshot</ISPSnapshot><ISPVideo>imx307_video</ISPVideo><CPPPreview>imx307_cpp_preview</CPPPreview><CPPSnapshot>imx307_cpp_snapshot</CPPSnapshot><CPPVideo>imx307_cpp_video</CPPVideo><CPPLiveshot>imx307_cpp_liveshot</CPPLiveshot></ChromatixName></ResolutionChromatixInfo>
</ChromatixConfigurationRoot>

调试 Android9.0 安全机制

Android9.0 的安全机制，如果单刷的镜像和版本不是同一台服务器编译出来的，系统会启动异常。

不利于单刷镜像，调试功能。

不能安装apk

不能 remount

必须使用debug版本，执行以下命令。代码如：

adb root

adb disable-verity

adb reboot

adb remount

然后去remount或者安装Apk

adb install -r xxx.apk

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Qcom平台 Camera 之调试单刷验证

前言

一些知识点

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调试 msm8953_camera.xml

配置效果文件 XXX_chromatix.xml

调试 Android9.0 安全机制

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