1. 系统模型推导

其中:

控制对象传递函数的bode图:

1. 分母传递函数波特图:

2. 右半平面零点的伯德图:

以算例描述RHP的影响:

RHP导致相位裕度减小,导致系统不稳定。

2. 需要考虑电感寄生电阻和电容等效串联电阻的影响。

3. 控制器设计依据:

4.输出电容选型:考虑电容的电压脉动、考虑动态响应;

根据电容的压降估计最小电容的方法:(合理性:环路响应之前,电荷量守恒计算得到的电压降落,电容目的是在于环路响应之前的支撑作用)

5. 必须分离复极点和RHP:

6.补偿网络传递函数和bode图:

进度第9页。

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