嵌入式Linux驱动笔记(二十七)------中断子系统框架分析

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中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

从硬件角度来看，中断由CPU、中断控制器（Interrupt Controller），其他外设组成。各个外设在硬件上是通过中断线（irq request line）与CPU相连的，在复杂的系统中，外设比较多的情况下，就需要一个中断控制器来协助CPU进行中断的处理，比如ARM架构下的GIC，或者X86架构中的APIC。根据外设的多少，Interrupt Controller可以级联。
关于GIC：

GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器，其architecture specification目前有四个版本，V1～V4(V2最多支持8个ARM core，V3/V4支持更多的ARM core，主要用于ARM64服务器系统结构）。
GIC通过AMBA（Advanced Microcontroller Bus。Architecture）这样的片上总线连接到一个或者多个ARM processor上。
具体GIC硬件的实现形态有两种，一种是在ARM vensor研发自己的SOC的时候，会向ARM公司购买GIC的IP，这些IP包括的型号有：PL390，GIC-400，GIC-500。其中GIC-500最多支持128个 cpu core，它要求ARM core必须是ARMV8指令集的（例如Cortex-A57），符合GIC architecture specification version 3。另外一种形态是ARM vensor直接购买ARM公司的Cortex A9或者A15的IP，Cortex A9或者A15中会包括了GIC的实现，当然，这些实现也是符合GIC V2的规格。

从软件角度来看，Linux的中断子系统框架，就是本文的重点！
本文以Linux4.x版本代码为例，使用全志R系列平台。

在linux kernel中，我们使用下面两个ID来标识一个来自外设的中断：
1、IRQ number。CPU需要为每一个外设中断编号，我们称之IRQ Number。这个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID，和硬件无关，仅仅是被CPU用来标识一个外设中断。
2、HW interrupt ID。对于interrupt controller而言，它收集了多个外设的interrupt request line并向上传递，因此，interrupt controller需要对外设中断进行编码。Interrupt controller用HW interrupt ID来标识外设的中断。在interrupt controller级联的情况下，仅仅用HW interrupt ID已经不能唯一标识一个外设中断，还需要知道该HW interrupt ID所属的interrupt controller（HW interrupt ID在不同的Interrupt controller上是会重复编码的）。
这样，CPU和interrupt controller在标识中断上就有了一些不同的概念，但是，对于驱动工程师而言，我们和CPU视角是一样的，我们只希望得到一个IRQ number，而不关系具体是那个interrupt controller上的那个HW interrupt ID。这样一个好处是在中断相关的硬件发生变化的时候，驱动软件不需要修改。因此，linux kernel中的中断子系统需要提供一个将HW interrupt ID映射到IRQ number上来的机制，这就是本文主要的内容。
Linux kernel中使用IRQ domain来描述一个中断控制器所管理的中断源。也就是说，每个中断控制器都有自己的domain，可以将IRQ Domain看作是Interrupt controller的软件抽象。
这里的Interrupt controller并不仅仅是指传统意义上的中断控制器，如GIC，也可以代表一种“虚拟”的中断控制器，如GPIO 控制器。GPIO控制器也可以注册一个IRQ domain来管理GPIO中断，所以它也可以实现成为一个虚拟的中断控制器。
(以上，蜗窝科技真是极好的网站！)

从开始的start_kernel函数看起

start_kernel->init_IRQ->irqchip_init(有设备树的情况)

void __init irqchip_init(void)
{of_irq_init(__irqchip_of_table);acpi_probe_device_table(irqchip);
}

其中，__irqchip_of_table是什么呢？
以通用的irq-gic.c为例：通过IRQCHIP_DECLARE这个宏定义若干个静态的struct of_device_id常量，编译系统会把所有的IRQCHIP_DECLARE宏定义的数据放入到一个特殊的section中(__irqchip_of_table），我们称这个特殊的section叫做irq chip table，这个table也就保存了kernel支持的所有的中断控制器的ID信息：

#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \_OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)#ifdef CONFIG_OF
#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type)            \static const struct of_device_id __of_table_##name        \__used __section(__##table##_of_table)            \= { .compatible = compat,                \.data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn  }

这里我是：

IRQCHIP_DECLARE(cortex_a15_gic, "arm,cortex-a15-gic", gic_of_init);

对应的compatible为"arm,cortex-a15-gic",data字段这是 gic_of_init函数。
设备树节点为：

 gic: interrupt-controller@03020000 {compatible = "arm,cortex-a15-gic", "arm,cortex-a9-gic";#interrupt-cells = <3>;#address-cells = <0>;device_type = "gic";interrupt-controller;reg = <0x0 0x03021000 0 0x1000>, /* GIC Dist */<0x0 0x03022000 0 0x2000>, /* GIC CPU */<0x0 0x03024000 0 0x2000>, /* GIC VCPU Control */<0x0 0x03026000 0 0x2000>; /* GIC VCPU */interrupts = <GIC_PPI 9 0xf04>; /* GIC Maintenence IRQ */interrupt-parent = <&gic>;};

继续查看of_irq_init函数：

void __init of_irq_init(const struct of_device_id *matches)
{const struct of_device_id *match;struct device_node *np, *parent = NULL;struct of_intc_desc *desc, *temp_desc;struct list_head intc_desc_list, intc_parent_list;INIT_LIST_HEAD(&intc_desc_list);INIT_LIST_HEAD(&intc_parent_list);for_each_matching_node_and_match(np, matches, &match) {//在所有的device node中寻找定义了interrupt-controller属性的中断控制器节点并匹配of_device_id ，形成树状结构if (!of_find_property(np, "interrupt-controller", NULL) ||!of_device_is_available(np))continue;//省略......desc = kzalloc(sizeof(*desc), GFP_KERNEL);//分配内存if (WARN_ON(!desc)) {of_node_put(np);goto err;}desc->irq_init_cb = match->data;//data既是IRQCHIP_DECLARE里的最后一个参数，宏展开既是of_device_id的data字段,of_device_id的第二个参数既是compatible,用来和dts匹配的desc->dev = of_node_get(np);desc->interrupt_parent = of_irq_find_parent(np);if (desc->interrupt_parent == np)desc->interrupt_parent = NULL;list_add_tail(&desc->list, &intc_desc_list);//挂入链表}while (!list_empty(&intc_desc_list)) {//从根节点开始，依次递进到下一个level的interrupt controllerlist_for_each_entry_safe(desc, temp_desc, &intc_desc_list, list) {int ret;if (desc->interrupt_parent != parent)//最开始的时候parent变量是NULL，确保第一个被处理的是root interrupt controller。在处理完root node之后，parent变量被设定为root interrupt controller，因此，第二个循环中处理的是所有parent是root interrupt controller的child interrupt controller。也就是level 1（如果root是level 0的话）的节点。continue;list_del(&desc->list);of_node_set_flag(desc->dev, OF_POPULATED);//省略......ret = desc->irq_init_cb(desc->dev,desc->interrupt_parent);//执行初始化函数,既gic_of_initif (ret) {of_node_clear_flag(desc->dev, OF_POPULATED);kfree(desc);continue;}list_add_tail(&desc->list, &intc_parent_list);//处理完的节点放入intc_parent_list链表，后面会用到}/* Get the next pending parent that might have children */desc = list_first_entry_or_null(&intc_parent_list,typeof(*desc), list);if (!desc) {pr_err("of_irq_init: children remain, but no parents\n");break;}list_del(&desc->list);//每处理完一个节点就会将该节点删除，当所有的节点被删除，整个处理过程也就是结束了parent = desc->dev;kfree(desc);}list_for_each_entry_safe(desc, temp_desc, &intc_parent_list, list) {list_del(&desc->list);kfree(desc);}
err:list_for_each_entry_safe(desc, temp_desc, &intc_desc_list, list) {list_del(&desc->list);of_node_put(desc->dev);kfree(desc);}
}

在machine driver初始化的时候会调用of_irq_init函数，在该函数中会扫描所有interrupt controller的节点，并调用适合的interrupt controller driver进行初始化，根据里面配置的级联中断信息按顺序做好映射的工作。毫无疑问，初始化需要注意顺序，首先初始化root，然后first level，second level，最后是leaf node。

继续跟踪desc->irq_init_cb的回调函数：

int __init gic_of_init(struct device_node *node, struct device_node *parent)
{void __iomem *cpu_base;void __iomem *dist_base;u32 percpu_offset;int irq;dist_base = of_iomap(node, 0);//获取reg地址空间，GIC Distributor的寄存器地址，负责连接系统中所有的中断源WARN(!dist_base, "unable to map gic dist registers\n");cpu_base = of_iomap(node, 1);//获取reg地址空间，GIC CPU interface的寄存器地址，WARN(!cpu_base, "unable to map gic cpu registers\n");if (gic_cnt == 0 && !gic_check_eoimode(node, &cpu_base))static_key_slow_dec(&supports_deactivate);if (of_property_read_u32(node, "cpu-offset", &percpu_offset))percpu_offset = 0;__gic_init_bases(gic_cnt, -1, dist_base, cpu_base, percpu_offset,&node->fwnode);//里面会注册domainif (!gic_cnt)gic_init_physaddr(node);if (parent) {//root GIC不会执行到这里,因为其parent是nullirq = irq_of_parse_and_map(node, 0);//解析second GIC的interrupts属性，并进行mapping，返回IRQ numbergic_cascade_irq(gic_cnt, irq);//设置handler }gic_cnt++;return 0;
}

值得说明的是，root GIC不会执行执行irq_of_parse_and_map函数，关于irq_of_parse_and_map函数，我们放到后面叙述。

进入__gic_init_bases函数：

static void __init __gic_init_bases(unsigned int gic_nr, int irq_start,void __iomem *dist_base, void __iomem *cpu_base,u32 percpu_offset, struct fwnode_handle *handle)
{irq_hw_number_t hwirq_base;struct gic_chip_data *gic;int gic_irqs, irq_base, i;BUG_ON(gic_nr >= MAX_GIC_NR);
#ifdef CONFIG_SUNXI_GIC_ACCESS_SSmemset(last_ipi_cache, 0x0, sizeof(last_ipi_cache));
#endifgic_check_cpu_features();gic = &gic_data[gic_nr];//gic_nr标识GIC number，等于0就是root GIC
#ifdef CONFIG_GIC_NON_BANKED//省略......gic_irqs = cpu_gic_readl(gic_data_dist_base(gic) + GIC_DIST_CTR) & 0x1f;//变量gic_irqs保存了该GIC支持的最大的中断数目gic_irqs = (gic_irqs + 1) * 32;if (gic_irqs > 1020)//GIC规范规定最大的中断数目不能超过1020，1020-1023是有特别用户的interrupt IDgic_irqs = 1020;gic->gic_irqs = gic_irqs;if (handle) {        /* DT/ACPI */gic->domain = irq_domain_create_linear(handle, gic_irqs,&gic_irq_domain_hierarchy_ops,gic);//创建线性映射} else {        /* Legacy support */if (gic_nr == 0 && (irq_start & 31) > 0) {hwirq_base = 16;//hwirq_base = 16也就意味着忽略掉16个SGIif (irq_start != -1)irq_start = (irq_start & ~31) + 16;} else {hwirq_base = 32;}gic_irqs -= hwirq_base; /* calculate # of irqs to allocate */irq_base = irq_alloc_descs(irq_start, 16, gic_irqs,numa_node_id());//分配描述符,第二个参数16就是起始搜索的IRQ number。gic_irqs指明要分配的irq number的数目if (IS_ERR_VALUE(irq_base)) {WARN(1, "Cannot allocate irq_descs @ IRQ%d, assuming pre-allocated\n",irq_start);irq_base = irq_start;}gic->domain = irq_domain_add_legacy(NULL, gic_irqs, irq_base,hwirq_base, &gic_irq_domain_ops, gic);//注册irq domain，创建映射}if (WARN_ON(!gic->domain))return;if (gic_nr == 0) {for (i = 0; i < NR_GIC_CPU_IF; i++)gic_cpu_map[i] = 0xff;
#ifdef CONFIG_SMPset_smp_cross_call(gic_raise_softirq);register_cpu_notifier(&gic_cpu_notifier);
#endifset_handle_irq(gic_handle_irq);//设定arch相关的irq handlerif (static_key_true(&supports_deactivate))pr_info("GIC: Using split EOI/Deactivate mode\n");}gic_dist_init(gic);//具体的硬件初始代码gic_cpu_init(gic);//初始化BSP的CPU interfacegic_pm_init(gic);//初始化GIC的Power management
}

这里面，通过irq_alloc_descs最终会调用alloc_descs函数一次性分配若干desc，当然，对于静态数据类型的，不会真正分配，仅仅是站上那个位置而已，对于CONFIG_SPARSE_IRQ的那种，的确会分配desc的内存并插入到radix tree中。
在linux kernel中，对于每一个外设的IRQ都用struct irq_desc来描述，我们称之中断描述符（struct irq_desc），这是一个很重要的结构体，整个通用中断子系统几乎都是围绕着irq_desc结构进行，irq_desc里有一项叫做 irqaction。它里面就包含着 handler() 中断处理函数。

其中irq_domain_add_legacy函数，会注册domain，也是一次性的创建所有的irq number到HW interrupt ID的映射。irq domain管理具体HW interrupt ID（interrupt request line的标识）和IRQ number（外设中断编号）的映射关系，为何映射呢？

从linux kernel的角度来看，任何外部的设备的中断都是一个异步事件，kernel都需要识别这个事件。在内核中，用IRQ number来标识某一个设备的某个interrupt request。有了IRQ number就可以定位到该中断的描述符（struct irq_desc）。但是，对于中断控制器而言，它不并知道IRQ number，它只是知道HW interrupt number（中断控制器会为其支持的interrupt source进行编码，这个编码被称为Hardware interrupt number ）。不同的软件模块用不同的ID来识别interrupt source，这样就需要映射了。

domain将这种映射关系分成了三类：
1）.线性映射。其实就是一个lookup table，HW interrupt ID作为index，通过查表可以获取对应的IRQ number。
2）.Radix Tree map。建立一个Radix Tree来维护HW interrupt ID到IRQ number映射关系。
3）.no map。有些中断控制器很强，可以通过寄存器配置HW interrupt ID而不是由物理连接决定的。

irq domain用来抽象一个相对独立的中断域，毫无疑问，GPIO中断就是一个domain。gpio_to_irq，本身就是把GPIO domain的中断号（例如gpio number），转换为CPU视角的中断number。
在注册GIC的irq domain的时候还有一个重要的数据结构gic_irq_domain_ops，其类型是struct irq_domain_ops ，对于GIC，其irq domain的操作函数是gic_irq_domain_ops，定义如下：

static const struct irq_domain_ops gic_irq_domain_ops = {.map = gic_irq_domain_map,//创建IRQ number和GIC hw interrupt ID之间映射关系.unmap = gic_irq_domain_unmap,
};

这里我们重点看三个函数：
【1】irq_domain_add_legacy函数
【2】gic_dist_init函数
【3】set_handle_irq

先看【1】irq_domain_add_legacy函数：

struct irq_domain *irq_domain_add_legacy(struct device_node *of_node,unsigned int size,unsigned int first_irq,irq_hw_number_t first_hwirq,const struct irq_domain_ops *ops,void *host_data)
{struct irq_domain *domain;domain = __irq_domain_add(of_node_to_fwnode(of_node), first_hwirq + size,first_hwirq + size, 0, ops, host_data);//注册irq domainif (domain)irq_domain_associate_many(domain, first_irq, first_hwirq, size);//创建映射return domain;
}

注册domain的同时，还会把gic_irq_domain_ops 结构体赋给domain->ops，
每个interrupt controller都会形成一个irq domain，负责解析其下游的interrut source。如果interrupt controller有级联的情况，那么一个非root interrupt controller的中断控制器也是其parent irq domain的一个普通的interrupt source。
最后调用关系为：

irq_domain_associate_many-->irq_domain_associate

int irq_domain_associate(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,irq_hw_number_t hwirq)
{struct irq_data *irq_data = irq_get_irq_data(virq);int ret;//省略......mutex_lock(&irq_domain_mutex);irq_data->hwirq = hwirq;irq_data->domain = domain;if (domain->ops->map) {ret = domain->ops->map(domain, virq, hwirq);//调用domain的map回调函数if (ret != 0) {if (ret != -EPERM) {pr_info("%s didn't like hwirq-0x%lx to VIRQ%i mapping (rc=%d)\n",domain->name, hwirq, virq, ret);}irq_data->domain = NULL;irq_data->hwirq = 0;mutex_unlock(&irq_domain_mutex);return ret;}/* If not already assigned, give the domain the chip's name */if (!domain->name && irq_data->chip)domain->name = irq_data->chip->name;}if (hwirq < domain->revmap_size) {domain->linear_revmap[hwirq] = virq;//填写线性映射lookup table的数据} else {mutex_lock(&revmap_trees_mutex);radix_tree_insert(&domain->revmap_tree, hwirq, irq_data);//向radix tree插入一个nodemutex_unlock(&revmap_trees_mutex);}mutex_unlock(&irq_domain_mutex);irq_clear_status_flags(virq, IRQ_NOREQUEST);//该IRQ已经可以申请了，因此clear相关flagreturn 0;
}

函数主要调用gic_irq_domain_ops 的map这个回调函数，即gic_irq_domain_map函数，同时填写线形映射的关系，hwirq为数组的下标，对应的内容为virq，即irq number。

static int gic_irq_domain_map(struct irq_domain *d, unsigned int irq,irq_hw_number_t hw)
{struct irq_chip *chip = &gic_chip;if (static_key_true(&supports_deactivate)) {if (d->host_data == (void *)&gic_data[0])chip = &gic_eoimode1_chip;}if (hw < 32) {//SGI或者PPI irq_set_percpu_devid(irq);//SGI或者PPI和SPI最大的不同是per cpu的，SPI是所有CPU共享的，因此需要分配per cpu的内存，设定一些per cpu的flagirq_domain_set_info(d, irq, hw, chip, d->host_data,handle_percpu_devid_irq, NULL, NULL);//设定该中断描述符的irq chip和high level的handlerirq_set_status_flags(irq, IRQ_NOAUTOEN);} else {//SPI类型irq_domain_set_info(d, irq, hw, chip, d->host_data,handle_fasteoi_irq, NULL, NULL);//设定该中断描述符的irq chip和high level irq event handler ，最终赋值给中断描述符的handle_irqirq_set_probe(irq);}return 0;
}

调用map函数的时机是在创建（或者更新）HW interrupt ID（hw参数）和IRQ number（virq参数）关系的时候。其实，从发生一个中断到调用该中断的handler仅仅调用一个request_threaded_irq是不够的，还需要针对该irq number设定：
（1）设定该IRQ number对应的中断描述符（struct irq_desc）的irq chip
（2）设定该IRQ number对应的中断描述符的highlevel irq-events handler
（3）设定该IRQ number对应的中断描述符的 irq chip data 这些设定不适合由具体的硬件驱动来设定，因此在Interrupt controller，也就是irq domain的callback函数中设定。

值得一提的是，map函数里的irq_domain_set_info函数，将handle_fasteoi_irq函数作为实参传进，
最后被赋值到desc->handle_irq（irq_domain_set_info–>__irq_set_handler–>__irq_do_set_handler --> desc->handle_irq = handle 这里handle即是handle_fasteoi_irq），
handle_fasteoi_irq函数在中断响应时执行gic_handle_irq调用到，各个irq对应的struct irq_desc里的每个handle_irq成员都初始化为handle_fasteoi_irq，是一个重要函数.

而且irq_domain_set_info函数里还会调用irq_set_chip函数，里面会执行：desc->irq_data.chip = chip;这个接口函数用来设定中断描述符中desc->irq_data.chip成员，这样既可通过IRQnumer找到irq_dese，通过irq_desc找到其对应的chip。

接着看【2】gic_dist_init函数：

static void __init gic_dist_init(struct gic_chip_data *gic)
{unsigned int i;u32 cpumask;unsigned int gic_irqs = gic->gic_irqs;//获取该GIC支持的IRQ的数目void __iomem *base = gic_data_dist_base(gic);//获取该GIC对应的Distributor基地址cpu_gic_writel(GICD_DISABLE, base + GIC_DIST_CTRL);//用来控制全局的中断forward情况。写入0表示Distributor不向CPU interface发送中断请求信号，也就disable了全部的中断请求/** Set all global interrupts to this CPU only.*/cpumask = gic_get_cpumask(gic);cpumask |= cpumask << 8;cpumask |= cpumask << 16;for (i = 32; i < gic_irqs; i += 4)cpu_gic_writel(cpumask, base + GIC_DIST_TARGET + i * 4 / 4);//设定每个SPI类型的中断都是只送达该CPUgic_dist_config(base, gic_irqs, NULL);//配置GIC distributor的其他寄存器cpu_gic_writel(GICD_ENABLE, base + GIC_DIST_CTRL);//开启Distributor
}

最后看【3】set_handle_irq函数：

void __init set_handle_irq(void (*handle_irq)(struct pt_regs *))
{if (handle_arch_irq)return;handle_arch_irq = handle_irq;
}

这里，函数传入的参数是gic_handle_irq函数，相当于handle_arch_irq 这个函数指针指向了handle_irq函数，注意这里，到最后响应中断时会调用到这个。

还记得之前说的，root GIC不会执行到irq_of_parse_and_map的函数吗，在非root GIC里：

interrupt controller可以级联。对于root GIC，其传入的parent是NULL，因此不会执行级联部分的代码。对于second GIC，它是作为其parent（root GIC）的一个普通的irq source，因此，也需要注册该IRQ的handler。由此可见，非root的GIC的初始化分成了两个部分：一部分是作为一个interrupt controller，执行和root GIC一样的初始化代码。另外一方面，GIC又作为一个普通的interrupt generating device，需要象一个普通的设备驱动一样，注册其中断handler。

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
{struct of_phandle_args oirq;if (of_irq_parse_one(dev, index, &oirq))//解析给device node的interrupts等中断属性，并封装到oirq中return 0;return irq_create_of_mapping(&oirq);//建立映射
}

使用irq_of_parse_and_map函数进行device node中和中断相关的内容（interrupts和interrupt-parent属性）进行分析，并建立映射关系。

unsigned int irq_create_of_mapping(struct of_phandle_args *irq_data)
{struct irq_fwspec fwspec;of_phandle_args_to_fwspec(irq_data, &fwspec);return irq_create_fwspec_mapping(&fwspec);
}

unsigned int irq_create_fwspec_mapping(struct irq_fwspec *fwspec)
{struct irq_domain *domain;struct irq_data *irq_data;irq_hw_number_t hwirq;unsigned int type = IRQ_TYPE_NONE;int virq;if (fwspec->fwnode) {domain = irq_find_matching_fwspec(fwspec, DOMAIN_BUS_WIRED);//开始match domainif (!domain)domain = irq_find_matching_fwspec(fwspec, DOMAIN_BUS_ANY);} else {domain = irq_default_domain;}//省略......if (irq_domain_translate(domain, fwspec, &hwirq, &type))//里面是调用irq domain的xlate函数,如果没有定义xlate函数，那么取interrupts属性的第一个cell作为HW interrupt IDreturn 0;//省略......virq = irq_find_mapping(domain, hwirq);//如果已经map过if (virq) {if (type == IRQ_TYPE_NONE || type == irq_get_trigger_type(virq))return virq;if (irq_get_trigger_type(virq) == IRQ_TYPE_NONE) {irq_data = irq_get_irq_data(virq);if (!irq_data)return 0;irqd_set_trigger_type(irq_data, type);//设定trigger typereturn virq;}pr_warn("type mismatch, failed to map hwirq-%lu for %s!\n",hwirq, of_node_full_name(to_of_node(fwspec->fwnode)));return 0;}if (irq_domain_is_hierarchy(domain)) {//如果已经配置过interruptvirq = irq_domain_alloc_irqs(domain, 1, NUMA_NO_NODE, fwspec);if (virq <= 0)return 0;} else {/* Create mapping */virq = irq_create_mapping(domain, hwirq);//创建HW interrupt ID和IRQ number的映射关系，IRQ numbe 就是所说的virqif (!virq)return virq;}irq_data = irq_get_irq_data(virq);if (!irq_data) {if (irq_domain_is_hierarchy(domain))irq_domain_free_irqs(virq, 1);elseirq_dispose_mapping(virq);return 0;}/* Store trigger type */irqd_set_trigger_type(irq_data, type);//调用irq_set_irq_type函数设定trigger type 这个type也是从interrupts属性解析出来的return virq;
}

详细流程参考注释，主要看下irq_create_mapping函数是怎么map的：

unsigned int irq_create_mapping(struct irq_domain *domain,irq_hw_number_t hwirq)
{struct device_node *of_node;int virq;/* Look for default domain if nececssary */if (domain == NULL)domain = irq_default_domain;if (domain == NULL) {WARN(1, "%s(, %lx) called with NULL domain\n", __func__, hwirq);return 0;}of_node = irq_domain_get_of_node(domain);/* Check if mapping already exists */virq = irq_find_mapping(domain, hwirq);//如果映射已经存在，那么不需要映射if (virq) {pr_debug("-> existing mapping on virq %d\n", virq);return virq;}/* Allocate a virtual interrupt number */virq = irq_domain_alloc_descs(-1, 1, hwirq, of_node_to_nid(of_node), NULL);//分配一个IRQ 描述符以及对应的irq number，返回未占用的virqif (virq <= 0) {pr_debug("-> virq allocation failed\n");return 0;}if (irq_domain_associate(domain, virq, hwirq)) {//建立mappingirq_free_desc(virq);return 0;}return virq;
}

具体的映射关系就在irq_domain_associate函数实现，这个函数在文章之前也分析过，在irq_domain_add_legacy函数里注册domain时也会调用到。

到此，说完了domain里如何实现hw irq到irq nuimber的映射，那到底该怎么用呢？

系统启动阶段，取决于内核的配置，内核会通过数组或基数树分配好足够多的irq_desc结构，系统中每一个irq都对应着一个irq_desc结构。
我们知道，申请中断时，使用request_threaded_irq函数：

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id)
{struct irqaction *action;struct irq_desc *desc;int retval;//省略......desc = irq_to_desc(irq);//从irq number得到desc描述符if (!desc)return -EINVAL;if (!irq_settings_can_request(desc) ||并非系统中所有的IRQ number都可以requestWARN_ON(irq_settings_is_per_cpu_devid(desc)))return -EINVAL;if (!handler) {if (!thread_fn)return -EINVAL;handler = irq_default_primary_handler;}action = kzalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);//分配struct irqactionif (!action)return -ENOMEM;action->handler = handler;//填充actionaction->thread_fn = thread_fn;action->flags = irqflags;action->name = devname;action->dev_id = dev_id;retval = irq_chip_pm_get(&desc->irq_data);if (retval < 0) {kfree(action);return retval;}chip_bus_lock(desc);retval = __setup_irq(irq, desc, action);//进行实际注册，挂载到struct desc的desc->action下chip_bus_sync_unlock(desc);if (retval) {irq_chip_pm_put(&desc->irq_data);kfree(action->secondary);kfree(action);}//省略......return retval;
}

函数的第一个参数是irq number，一般在使用request_threaded_irq函数之前，该设备节点就通过irq_of_parse_and_map()函数里的of_irq_parse_one解析过该节点，然后获得该中断所隶属的interrupt-controller的irq domain，从而得到表示第index个中断的参数中解析出hwirq和中断类型，最后从系统中为该hwriq分配一个全局唯一的virq，并将映射关系存放到中断控制器的irq domain中。
最后会调用__setup_irq函数进行注册：

static int
__setup_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc, struct irqaction *new)
{struct irqaction *old, **old_ptr;unsigned long flags, thread_mask = 0;int ret, nested, shared = 0;cpumask_var_t mask;new->irq = irq;//省略......nested = irq_settings_is_nested_thread(desc);//判断是否是嵌套中断线程if (nested) {if (!new->thread_fn) {ret = -EINVAL;goto out_mput;}new->handler = irq_nested_primary_handler;//抛出一个警告，nested irq的调用时父中断的handler中处理的，而不是在这里} else {if (irq_settings_can_thread(desc)) {//有的中断不允许线程化，设置了IRQ_NOTHREAD标志ret = irq_setup_forced_threading(new);//强制线程化if (ret)goto out_mput;}}if (new->thread_fn && !nested) {ret = setup_irq_thread(new, irq, false);//里面创建线程if (ret)goto out_mput;if (new->secondary) {ret = setup_irq_thread(new->secondary, irq, true);if (ret)goto out_thread;}raw_spin_lock_irqsave(&desc->lock, flags);old_ptr = &desc->action;old = *old_ptr;if (old) {//省略....../* add new interrupt at end of irq queue */do {//循环处理actionthread_mask |= old->thread_mask;old_ptr = &old->next;old = *old_ptr;} while (old);shared = 1;}//省略......}
}

__setup_irq来完成注册函数处理，还将action注册到desc[irq]中，do_while(old)循环使得old_ptr存放desc->action最后一个action的地址(即最后一个action存放nex的地址)，且最后一个action->next的指针指向为空。最后，将要插入的新的action放到连尾。
可以看下setup_irq_thread函数创建线程，里面是：

kthread_create(irq_thread, new, "irq/%d-s-%s", irq, new->name);//创建一个名为irq/irq-name的线程，该线程调用irq_thread，参数为新的irqaction，只是创建，并没有唤醒

static int irq_thread(void *data)
{struct callback_head on_exit_work;struct irqaction *action = data;//传入的actionstruct irq_desc *desc = irq_to_desc(action->irq);//描述符irqreturn_t (*handler_fn)(struct irq_desc *desc,struct irqaction *action);if (force_irqthreads && test_bit(IRQTF_FORCED_THREAD,&action->thread_flags))handler_fn = irq_forced_thread_fn;elsehandler_fn = irq_thread_fn;init_task_work(&on_exit_work, irq_thread_dtor);task_work_add(current, &on_exit_work, false);irq_thread_check_affinity(desc, action);while (!irq_wait_for_interrupt(action)) {//等待中断唤醒，通过检测action的thread_flags标志来检测是否中断发生然后调度该线程的执行irqreturn_t action_ret;irq_thread_check_affinity(desc, action);action_ret = handler_fn(desc, action);//调用action->thread_fn函数if (action_ret == IRQ_HANDLED)atomic_inc(&desc->threads_handled);if (action_ret == IRQ_WAKE_THREAD)irq_wake_secondary(desc, action);wake_threads_waitq(desc);}task_work_cancel(current, irq_thread_dtor);return 0;
}

那最后，硬件响应中断的流程是怎么的呢？
汇编部分不太熟，可以参考这篇文档：ARMv8-中断处理接口
总而言之，pc指针会跳转到：handle_arch_irq
还记得之前描述的吗，handle_arch_irq在set_handle_irq函数里指向了gic_handle_irq，所以，最后是执行到gic_handle_irq函数：

static void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
{u32 irqstat, irqnr;
#ifdef CONFIG_SUNXI_GIC_ACCESS_SSu32 irqactive, cpu;
#endifstruct gic_chip_data *gic = &gic_data[0];//获取root GIC的gic_chip_data，硬件相关的寄存器mapvoid __iomem *cpu_base = gic_data_cpu_base(gic);//获取root GIC mapping到CPU地址空间的信息do {irqstat = cpu_gic_readl(cpu_base + GIC_CPU_INTACK);//读取INTACK中断控制器寄存器，获知hwirq，即可知道哪个外设产生的中断irqnr = irqstat & GICC_IAR_INT_ID_MASK;//省略......if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1021)) {//SPI和PPI的处理if (static_key_true(&supports_deactivate))cpu_gic_writel(irqstat, cpu_base + GIC_CPU_EOI);
#ifdef CONFIG_SUNXI_GIC_ACCESS_SSif (irqnr == 29)save_last_timer_stamp(cpu);
#endifhandle_domain_irq(gic->domain, irqnr, regs);//获取IRQ numbe以及irq的callbackcontinue;}//省略......break;} while (1);
}

这里，对于SPI和PPI类型的处理，是调用的handle_domain_irq，通过此函数，即可从hwirq知道IRQ number，从而进一步知道desc描述符。

int __handle_domain_irq(struct irq_domain *domain, unsigned int hwirq,bool lookup, struct pt_regs *regs)
{struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);unsigned int irq = hwirq;int ret = 0;irq_enter();//响应IRQ中断后，ARM会自动把CPSR中的I位置位，表明禁止新的IRQ请求#ifdef CONFIG_IRQ_DOMAINif (lookup)irq = irq_find_mapping(domain, hwirq);//将HW interrupt ID转成IRQ number
#endifif (unlikely(!irq || irq >= nr_irqs)) {ack_bad_irq(irq);ret = -EINVAL;} else {generic_handle_irq(irq);//调用中断流控制函数}irq_exit();set_irq_regs(old_regs);//设置中断的触发类型，根据相应的类型设置中断流控制函数return ret;
}

这里有两个函数：irq_find_mapping和generic_handle_irq。
可以进irq_find_mapping函数稍微看看，如何通过domain, hwirq获取IRQ number：

unsigned int irq_find_mapping(struct irq_domain *domain,irq_hw_number_t hwirq)
{struct irq_data *data;//省略......if (hwirq < domain->revmap_direct_max_irq) {data = irq_domain_get_irq_data(domain, hwirq);if (data && data->hwirq == hwirq)return hwirq;}/* Check if the hwirq is in the linear revmap. */if (hwirq < domain->revmap_size)return domain->linear_revmap[hwirq];//获取IRQ numberrcu_read_lock();data = radix_tree_lookup(&domain->revmap_tree, hwirq);rcu_read_unlock();return data ? data->irq : 0;
}

可以看到，函数和我们预期想的一样，对于线性映射，这里同样是通过hwirq作为linear_revmap数组的下标，取出IRQ number。

int generic_handle_irq(unsigned int irq)
{struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);//获取相应中断的描述符if (!desc)return -EINVAL;generic_handle_irq_desc(desc);//里面是执行：desc->handle_irq(desc)return 0;
}

generic_handle_irq函数比较简单，通过之前函数获取到的IRQ number之后即可得到desc中断描述符，进而执行desc->handle_irq这个回调函数。即是handle_fasteoi_irq函数，前面也有描述过，最后其调用关系为：

handle_fasteoi_irq-->handle_irq_event-->handle_irq_event_percpu-->__handle_irq_event_percpu

irqreturn_t __handle_irq_event_percpu(struct irq_desc *desc, unsigned int *flags)
{irqreturn_t retval = IRQ_NONE;unsigned int irq = desc->irq_data.irq;struct irqaction *action;for_each_action_of_desc(desc, action) {//遍历该中断描述符的整个action listirqreturn_t res;trace_irq_handler_entry(irq, action);res = action->handler(irq, action->dev_id);//调用的就是request_irq、request_threaded_irq注册的handlertrace_irq_handler_exit(irq, action, res);switch (res) {case IRQ_WAKE_THREAD:if (unlikely(!action->thread_fn)) {warn_no_thread(irq, action);break;}__irq_wake_thread(desc, action);//唤醒request_threaded_irq注册的内核线程，执行thread_fn/* Fall through to add to randomness */case IRQ_HANDLED:*flags |= action->flags;break;default:break;}retval |= res;}return retval;
}

终于！在这里看到了action->handler，这是在request_threaded_irq注册中断的时候传递的handler处理函数，
以及，通过__irq_wake_thread函数来唤醒在request_threaded_irq()申请注册强制线程中断时在申请创建好了的线程，这里唤醒下半部处理线程来处理，里面是调用wake_up_process(action->thread);

所以说，当一个irq被触发时，内核会遍历action链表，调用action结构中的回调handler或者激活其中的中断线程，之所以实现为一个链表，是为了实现中断的共享，多个设备共享同一个irq，这在外围设备中是普遍存在的。

在整个流程中，首先获取触发中断的HW irq，知道HW irq，就通过irq domain知道了IRQ number，进而也知道了irq_desc，最后也会知道中断描述符中的highlevel irq-events handler，即handle_irq！

顺带一提：驱动里最常见gpio_to_irq函数，里面也会调用到irq_create_mapping函数，因为有的驱动，在使用gpio中断的时候，没有使用interrupts属性，而是在设备里简单的自定了一个中断gpio号，然后在驱动里取出gpio号，再手动的申请。

参考窝蜗科技系列文章：
Linux kernel的中断子系统之（二）：IRQ Domain介绍
linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析
【Linux基础系列之】中断系统（1）-框架
Linux中断子系统框架流程详解（基于Kernel 3.16，arm，设备树）