浅谈水下机器人ROV发展态势现状
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人·各国入局
- 1953年第一艘无人遥控潜水器问世，特别1974年以后，海洋油气业的迅速发展，使无人遥控潜水器进展飞速。
- 1980年，法国国家海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器，最大潜深为6000米。
- 1987年，日本海事科学技术中心研究成功深海无人遥控潜水器“海鲀3K”号，可下潜3300米。“海鲀3K”号属于有缆式潜水器，在设计上有前后、上下、左右三个方向各配置两套动力装置，基本能满足深海采集样品的需要。
- 1988年，日本海洋科学技术技术中心配合“深海6500”号载人潜水器进行深海调查作业的需要，建造了万米级无人遥控潜水器。
- 2018年4月24日，日本东京大学和九州岛工业大学的团队宣布，研发出能自动在海底移动并捕获生物的机器人。据报道，与有人乘坐的探测船和带电缆的远程操控设备相比，该机器人的优点在于使用方便。据报道，该机器人为边长约1.3米的立方体，最大下潜深度2000米。从海上的支持船上放下后，机器人可按预设路线自动航行。每隔几秒，机器人就会对海底进行拍摄，并挑选出不同寻常的地形、凹凸等可能存在生物的区域形状图片，发送给支持船。根据该图像指定对象后，机器人会返回相应方位，用装置吸入生物将其捕获。机器人在日本骏河湾潜入水深80至120米处，在海底成功采集到几厘米长的双壳贝的贝壳。研发团队表示，“若在拍摄图像外还能得到实物，就能有效开展调查”，希望对海底环境调查发挥作用。
事实上，近年来水下机器人发展不断提速，市场热度持续上升，吸引了各路资本的关注。不过，就国内而言，在水下机器人核心技术方面还有待进一步突破。
水下机器人·强国领先
近年来，伴随经济、社会的发展，海洋等水域开发日益深入，与水有关的科研、娱乐、旅游、救援等行业对于水下智能设备的需求持续提升。
在机器人产业加速崛起的背景下，水下机器人正逐渐站上风口。
一直以来，水下机器人如同水下世界一般，给人以神秘莫测的感觉。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世开始，水下机器人就活跃在军工领域，或是科研院所的实验室内。
美国作为强国之首，是世界上最先开展水下机器人开发的国家，技术领先优势明显。
此前，斯坦福大学曾研发了一款水下类人机器人，名为OceanOne，背部安装了计算单元、电池、推进器等，能够像真人一样游泳，并使用人工智能和触觉反馈系统，向终端设备传递机器人手持东西的感受。
随着机器人技术的突破，世界其他国家都纷纷跟进水下机器人研发，传统的机器人强国日本在这方面也取得了积极进展。
水下机器人·市场广阔
最早，水下机器人被用于军事、科研等领域，随着互联网的普及，以及人工智能等前沿科技的发展，水下机器人逐渐开始在专业市场和潜水、娱乐等大众消费领域广泛应用，消费级市场随之打开。
目前，水下机器人市场的“玩家”并不多，真正有自主研发产品进入市场的更是屈指可数，整个市场基本处于起步阶段。
其原因在于进入这一领域的资金和技术门槛较高，特别是真正作业用的水下机器人结构较为复杂，研制周期相对较长，产业化难度大。
因此，水下机器人领域既没有出现产业巨头，也没有被充分开发，因而消费人群挖掘潜力较大，可谓是一片“蓝海”。
业内人士表示，水下机器人市场总量十分可观，尤其是在专业级市场。过去许多高危、复杂、以及人力无法操作的水下工作都正逐渐被水下机器人所取代。
未来，水下机器人市场有望像无人机市场一样快速爆发。
国内发展形势“喜忧参半”
对于国内水下机器人产业来说，目前也面临着不少问题。其中，最主要的就是国内的核心技术受制于国外，维修保障成本较高。因此虽然水下机器人行业需求很大，但是国产化进程缓慢，大规模量产困难，普及应用成本昂贵。因此虽然水下机器人行业需求很大，但是国产化进程缓慢，大规模量产困难，普及应用成本昂贵。不过，中国管辖海域面积达300万平方公里，相当于中国陆地面积的三分之一，可以说中国用于相当可观的海洋资源。此外，中国还有相当体量的湖泊、河流等水域，为水下机器人产业的发展提供了市场空间。
随着海洋经济发展日益被重视，国家和地方政府的支持力度也越来越大。另外，水下机器人应用领域不断拓宽，核心技术攻关也持续取得新进展。
从现在的形势来看，中国民众的海洋意识正逐渐提升，对海洋的喜爱被慢慢激发出来，未来水下机器人的市场需求有望稳步扩张，市场前景十分值得期待。
文章来源：环球自动化网 原题：日本深潜机器人下水，国内发展形势“喜忧参半”！；“海洋知圈”微信公众号。
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