西门子S7300 PLC “OB1循环超时”故障探讨

1、“OB1循环超时”故障现象

S7 300/400 PLC在CPU的硬件配置中，设置了OB1块的“扫描循环监控时间”，默认为150ms，如下图：

当OB1执行超过设定的“扫描循环监控时间”时，CPU将报“循环超时”故障，在CPU诊断缓冲器中，可查看故障信息，如下图：

2、“OB1循环超时”故障产生的原因

在OB1中编制或者OB1调用的程序中存在“合法不合理”的情况时，将导致OB1执行时间超过监控时间，从而导致“超时报警”。可能有以下等情况：

（1）、跳转指令（JMP）

如下程序所示，没有为跳转指令设置一定的“跳出”条件或设置的不合理，程序将反复执行NT3和NT4程序段，造成循环超时。

（2）、循环指令（LOOP）

如下程序所示，LOOP循环执行的条件设置的不合理，将导致一直执行NT5程序段，造成循环超时。

（3）、其他程序情况（？？？）

3、“OB1循环超时”故障产生后，CPU的反应

（1）、用户程序没有调用OB80，循环超时后，CPU将立即停机。

如下图所示，用户程序中，没有调用OB80。

如下图所示，09:19:04 CPU启动，09:19:10 CPU报“循环超时”故障（由于是使用PLCSIM进行CPU仿真运行，所以默认设置“循环扫描监控时间”为6s），同时09:19:10 CPU停机。

（2）、用户程序调用了OB80，但OB80中没有编程，则CPU将在2倍的“扫描循环监控时间”后停机。

如下图所示，用户程序中，调用了OB80，但OB80中没有编程。

如下图所示，09:47:34 CPU启动，09:47:40 CPU报“循环超时”故障（由于是使用PLCSIM进行CPU仿真运行，所以默认设置“循环扫描监控时间”为6s），09:47:46 CPU停机。

（3）、用户程序调用了OB80，且在OB80中调用了SFC43，则CPU将只报“循环超时”故障，但不停机。

如下图所示，用户程序中，调用了OB80，且调用了SFC43。

如下图所示，09:59:29 CPU启动，09:59:35 CPU报“循环超时”故障（由于是使用PLCSIM进行CPU仿真运行，所以默认设置“循环扫描监控时间”为6s），此后每间隔6s都会报“循环超时”，但CPU不会停机。

4、“OB1循环超时”故障处理注意事项

在用户程序中调用OB80，并且调用SFC43确实能够避免CPU由于循环超时停机，但是并不能找到造成循环超时的原因所在；

对于程序响应有较高要求的应用，循环超时可能会造成一定的后果，这时应该尽量避免使用OB80；

上述为经验总结，有问题请提出，谢谢！

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