设置为iface wlan0 inet dhcp 用ip扫描软件会显示ip为动态分配的ip树莓派ip,这样可以用ssh连接自己设定的ip地址成功登录树莓派,而且能连接网络运行sel查看器在efi shell):sel查看器实用程序运行在目标服务器在可扩展固件接口(efi)v1.1或v2.0shell根据系统:下载sel查看器从以下的位置:之后,即可将飞控无线连接到地面站、通过树莓派访问互联网、通过ssh登陆树莓派终端、或是使用filezilla在本地和树莓派之间存储文件

下面介绍在树莓派Raspbian固件中修改固定局域网IP的方式

sudo vi /etc/network/interfaces

默认如下

auto lo

iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet manual

wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

iface default inet dhcp

如果必须把以太网为设定固定局域网IP就设置eth0部分代码为如下,其中x、z按照路由器网关情况设置,y为1-255内数字且y不等于z

iface eth0 inet static

address 192.168.x.y

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.x.z

如果必须把无线以太网设置固定局域网IP就更改wlan0部分代码为如下

iface wlan0 inet manual

address 192.168.x.y

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.x.z

保存修改后退出重启即可生效

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