航测无人机las点云数据生成DEM
“
做航测的同僚都知道,Pix4D或者CC(ContextCapture)都可以生成DSM,往往高程点提取以及土方计算都需要用到DEM,PhotoScan软件可以提出地面点并只应用地面点连接三角网,然而分类效果差,生成的DEM不管是平整度还是精度,都不理想。而传统等高线生DEM需要耗费较长时间,以下提供一种参考方法,供大家探讨。
”
1
点云数据
航测类软件大多可以生成点云数据,如Pix4D,PhotoScan,CC等,此次点云数据为citymapper2相片基于CC生产的Las点云。
2
筛选地面点
筛选地面点主要是基于点云处理软件,常见的有Lidar360.CLOUDcompare,terrasolid等,由于目的为只删选地面点,因此我们选择浏览方便,操作更为简单compare软件。
1.打开点云
2.过滤点云
此选项提供了三种算法,陡坡,丘陵地,平地,以及附加选项,如梯田等阶梯状地貌,建议勾选附加选项。
3.提取结果
提取结果只显示两类,一类为地面点,一类为非地面点。
以下为提取效果(依次为地面点与非地面点)
保存地面点
3
点云编辑
1.筛选结果往往有遗漏,如较小的土丘,茂密的灌木丛等。因此往往需要编辑。
编辑点云我们选择inpho的DTmaster模块
如要求较高,在主模块中导入DOM可以作为参考。打开点云如下:
2. 打开高程显示与地貌渲染
3.新建断裂线图层
4.以下标记出来的工具从左往右依次是创建线(断裂线描绘)工具,点云重新插值(快捷键为ctrl+alt+t),围栏选择,漏洞填补,与断裂线选择工具。
DTmaster中可以进行填补漏洞,重新插值等编辑,对于较陡峭的地方,需要用到断裂线辅助编辑。以下为编辑实例:
大体平整后,输出编辑好的Las点云。
双击路径选择新路径,或者覆盖源文件。
4
DEM生产
点云生DEM一般是基于点云生成三角网,也可以生成等高线,再转换成三角网,这里选择第一种方法,用Global Mapper20.1.0软件生成三角网,并输出所需要的的格式。点开后如下图
由于我们的点云为过滤之后的点云,因此会存在大量由于缺失非地面点而形成的空洞,在无数据差值选项中拖拽至Loose,则在三角网生成过程中,软件会自动调补空洞。可以根据要求生成不同格网间距。
格网类型一般选择高程属性,或应用点云的RGB信息。
可以生成等高线,或导入矢量数据在3d视角中观察生成的mesh是否平整以及套和情况。
输出所需格式即可。
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