1 坐标系定义及转换

1.1 坐标系定义

(1) ECEF坐标系

         也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。 z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。 y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。

(2) WGS-84坐标

也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)
一句话解释就是：把前面提到的ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系

(3)东北天坐标系(ENU–xyz)–UTM坐标系____常用的平面坐标系(右手坐标系)

坐标系定义为： X轴：指向东边 Y轴：指向北边 Z轴：指向天顶
ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，实际应用较为困难，因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。在众多二维投影坐标系中，统一横轴墨卡托（The Universal Transverse Mercator ，UTM）坐标系是一种应用较为广泛的一种。UTM 坐标系统使用基于网格的方法表示坐标，它将地球分为 60 个经度区，每个区包含6度的经度范围，每个区内的坐标均基于横轴墨卡托投影。

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