rti connext dds 例子程序
本文主要讲解初学者在linux使用rti connext dds运行hello world程序的步骤。
1. 设置环境变量
在/etc/profile最下面添加:
export PATH=”$PATH:/opt/rti_connext_dds-5.2.3/bin”
命令行:vim .bashrc
添加NDDSHOME路径:
set NDDSHOME
export NDDSHOME=/opt/rti_connext_dds-5.2.3
2. 在例子目录下,查看第一步是否设置成功:
3. gmake
4. 重新打开一个终端,运行HelloSubscriber
5. 重新打开一个终端,运行HelloPublisher
6. 运行结果
rti connext dds 例子程序相关推荐
- RTI Connext DDS代码生成器
0 简介 RTI®代码生成器Code Generator,创建用RTI Connext®DDS定义define和注册register用户数据类型所需的代码. 在以下情况下,使用代码生成器是可选的: 您 ...
- RTI Connext的TCP传输
RTI TCP传输版本5.0.0 RTI TCP Transport支持使用TCP的RTI Connext应用程序之间的通信. 通信可以通过LAN或通过WAN进行. 概观 开箱即用,RTI Conne ...
- 【FPGA】SRIO例子程序仿真分析实践
当我们去看有关高速串行总线与并行总线相比较的优点,会发现有这么一条描述,说串行总线能实现分割式数据传输,所有的串行总线都使用包括包和分割式数据传输协议进行数据传输.串行总线有包的概念,包可以有包界定符 ...
- 云计算学习笔记006---运行hadoop的例子程序:统计字符--wordcount例子程序
04-运行wordcount例子程序 下面可以看下hadoop的例子程序: hadoop-0.20.2-examples.jar 注意这里用到的wordcount.txt中的内容为: hello ha ...
- 西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序
西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序 程序简介:可以实现V90伺服电机的正转.反转控制,相对位置和绝对位置运行,设置电机的当前位置.速度,显示电机的运行状态等功能, ...
- Connext DDS开发指南(5)基本QoS策略
Connext DDS提供了多种配置选项,用于更改数据的传递方式,并微调系统的性能.这些配置选项称为服务质量或QoS.在DataWriter和DataReader(以及其他DDS对象,如发布服务器和订 ...
- 编译PlayBook WebWorks例子程序Aura
1)下载安装Ripple 和 BlackBerry WebWorks SDK for TabletOS 2.2 2)申请签名密钥,配置签名 3)从github下载所有例子的源码 4)修改Aura\co ...
- 双目立体视觉案例源代码 基于HALCCN的双目立体视觉系统实现 基于openev的双目测距 双目测距-opency 通用化视堂系线板架 Halcon视觉例子程序
双目立体视觉案例源代码 双目测距 双目摄像头图像获取 标定代码 1.Halcoa 10三椎视党 2.Halcon视觉例子程序 wa2013 3.OpenCV+OpencL.双目立体视觉三幢重建 vs2 ...
- TensorFlow入门教程:1:安装和第一个例子程序
TensorFlow™ 是Google开源的一个采用数据流图用于数值计算的开源库.截止到目前为止在github上已经获得超过6万个Star,已经成为深度学习和机器学习方面最为受欢迎的项目,炙手可热.这 ...
- 在ubuntu下使用cmake进行opencv的配置和Windows下进行使用cmake编译源代码比较,opencv3进行g++例子程序编译、动态库的制作
1.首先安装的是cmake软件,使用指令: apt-get install cmake 接着查看版本,测试是否安装成功: root@emouse:/home# cmake --version cmak ...
最新文章
- 设计模式:备忘录模式??
- 到底为什么你我都要了解社会工程学
- Drupal 7.31 SQL注射分析POC
- java线程池有哪几种,真香系列
- 面试必问的16个经典问题的回答思路
- 排查访问Linux Server速度较慢的问题
- -bash: ulimit: pipe size: cannot modify limit: Invalid argument
- U811.1接口EAI系列之二-BOM构成-委外BOM构成--VB语言
- mel加载一个物体不同姿态的模型实现动画效果
- mac 下安装java, jmeter, ant, jenkins,使用jmeter+ant+jenkins 接口测试集成工具,发送html报告到邮箱中
- java.lang.IllegalArgumentException at java.sql.Date.getHours
- 计算机关机界面设置在哪里,windows 7 如何设置自动开关机
- 无线传感器网络路由协议
- NRF51822的蓝牙设置
- Hello OsChina
- 逻辑回归模型——股票客户流失预警模型
- java正则多条件表达式匹配提取
- Fabric基础配置文件解析(一)
- android studio gradle 下载失败万能解决方案
- 趁着同事玩游戏偷偷认识k8s一家子补补课