JSHOP2学习4：浅谈与SHOP2的区别

近期，笔者要求转换了一个资源调运的SHOP2代码为JSHOP2代码，转换过程中发现些许问题，二者的代码并不是完全兼容的，遂写此文记录。

毫无疑问，两种都是基于HTN的规划器，也是基于规划空间规划的规划器。SHOP2是采用LISP语言开发的，而JSHOP2是之后诞生的，是采用Java语言开发的。二者的出现相隔了几年，且开发的语言不同，故在使用上有些许区别。

官方指南《JSHOP2》附录中介绍了JSHOP2与SHOP2区别：

在SHOP2中，运算符（Operator）的前提条件可以省略，但在JSHOP2中是不允许的。
在变量命名的范围大小上，JSHOP2的命名范围较于SHOP2稍窄一些。这个笔者在转换SHOP2代码的时候未发现有啥bug。
诸如:task，:ordered和list等关键字不允许在JSHOP2中出现。当然，这些关键字在SHOP2中都有替代使用的方式，故这一操作并没一降低JSHOP2强大的领域知识描述能力。如:ordered关键字在缺省的时候默认为按顺序排列。
用于Debug的eval术语在JSHOP2中是不允许使用的。此外，SHOP2中只保留后向兼容性的结构（make-problem和make-domain）都在JSHOP2中不在出现。
在call术语的使用条件上，JSHOP2的解决了相关bug，使得call术语可以出现在任何我们期望出现的地方。
二者在first关键字上的表达形式有些许不一致。在JSHOP2中，表达形式为(:first L)，其中L为逻辑表达式；在SHOP2中，表达形式为(:first L1 L2 … Ln)，Li都是逻辑表达式。两种表达形式是等价的，但是前者更加直观。
任意的LISP表达语句可以出现在SHOP2的两个地方，赋值（assign）语句和运算符的成本（cost）计算中。而在JSHOP2中，任意的术语都可以夹杂着使用LISP表达。此外，在排序（sort）的前提条件语法中，LISP表达式被替换为用户定义或内置比较函数。这一段笔者可能理解有误，未经过验证。
defproblem命令可以使用一种表达方式定义几种规划问题，这一语法在JSHOP2中是允许使用的，而在SHOP2中不允许。

在测试过程中，笔者还发现了几点区别：

JSHOP2中Call术语可调用的内置函数个数较SHOP2中更少。具体来说，JSHOP2不能直接使用call调用max，min，floor等基本函数，得通过调用外部函数（自己用Java语言编写）来解决。
JSHOP2在使用sort-by术语的时候，不可以出现‘#符号，而SHOP2中允许出现。
JSHOP2较SHOP2更容易封装，这是因为Java语言比LISP语言更易封装决定的。
在环境配置的过程中，SHOP2更适合新手使用，而JSHOP2的配置过程有些许复杂。（URL）笔者使用LISP语言的编译器Allegro CL来运行SHOP2，仅需先编译SHOP2源文件，再一起编译domain和problem文件即可。
SHOP2允许改变调试参数，如改变最大运行时间，设置生成的plan总成本要求小于某个值，是否输出最终Plan等，如：(find-plans 'problem :which :first :optimize-cost :plans :time-limit 5) ，而JSHOP2中出现这段虽然不报错，但貌似没有作用。
这一点算是JSHOP2的弊端。当我在运行大规模算例的时候，会导致自动生成的方法中的代码超过65535字节限制，程序出现错误。就必须得修改领域知识，分别进行求解。或者拆分算例分别进行求解。

小节

笔者在修改SHOP2源码到JSHOP2源码的过程中，编译器提示了一些的报错，于是查阅官方文指南，发现这些错误有的还挺麻烦的。比如需要自行写一下max，min等基本函数，使得JSHOP2中Call术语成功调用。其他错误只要跟着报错一步步来，就能够很便利地转换SHOP2代码至JSHOP2代码了。

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