FFMPEG保存视频流数据至本地（rtsp转mp4）

将rtsp流中的h264视频流在没解码之前获取下来，并保存到本地文件mp4中的h264流中，h264->mp4
网络摄像机rtsp地址详解。

流程图：

源码：

.h
#ifndef RTSPSTREAMMUXTASK_H
#define RTSPSTREAMMUXTASK_H#include <QMainWindow>
#include <QThread>
#include <QImage>
#include <iostream>
#include <stdio.h>extern "C"
{#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libavutil/avutil.h"
#include "libavutil/mathematics.h"
}class RtspStreamMuxTask : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:explicit RtspStreamMuxTask(QWidget *parent = 0);~RtspStreamMuxTask();void rtsp();
};#endif // RTSPSTREAMMUXTASK_H

.cpp
#include "rtspstreammuxtask.h"
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <QDebug>
#include <QDateTime>
#include <stdlib.h>RtspStreamMuxTask::RtspStreamMuxTask(QWidget *parent) :QMainWindow(parent)
{rtsp();
}RtspStreamMuxTask::~RtspStreamMuxTask()
{}void RtspStreamMuxTask::rtsp()
{AVFormatContext *inVFmtCtx=NULL,*outFmtCtx=NULL;int frame_index=0;//统计帧数int inVStreamIndex=-1,outVStreamIndex=-1;//输入输出视频流在文件中的索引位置const char *inVFileName = "rtsp://admin:123456@192.168.31.168:554/type=0&id=1";const char *outFileName = "video.mp4";//======================输入部分============================//inVFmtCtx = avformat_alloc_context();//初始化内存//打开输入文件//打开一个文件并解析。可解析的内容包括：视频流、音频流、视频流参数、音频流参数、视频帧索引。//参数一：AVFormatContext **ps, 格式化的上下文（由avformat_alloc_context分配）的指针。//参数二：要打开的流的url,地址最终会存入到AVFormatContext结构体当中。//参数三：指定输入的封装格式。一般传NULL，由FFmpeg自行探测。//参数四：包含AVFormatContext和demuxer私有选项的字典。返回时，此参数将被销毁并替换为包含找不到的选项if(avformat_open_input(&inVFmtCtx,inVFileName,NULL,NULL)<0){printf("Cannot open input file.\n");return ;}//查找输入文件中的流/*avformat_find_stream_info函数*///参数一：媒体文件上下文。//参数二：字典，一些配置选项。      /*媒体句柄*/if(avformat_find_stream_info(inVFmtCtx,NULL)<0){printf("Cannot find stream info in input file.\n");return ;}//查找视频流在文件中的位置for(size_t i=0;i<inVFmtCtx->nb_streams;i++){//nb_streams 视音频流的个数//streams ：输入视频的AVStream []数组  codec：该流对应的AVCodecContextif(inVFmtCtx->streams[i]->codecpar->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){//streams 视音频流inVStreamIndex=(int)i;break;}}     AVCodecParameters *codecPara = inVFmtCtx->streams[inVStreamIndex]->codecpar;//输入视频流的编码参数printf("===============Input information========>\n");av_dump_format(inVFmtCtx, 0, inVFileName, 0); //输出视频信息printf("===============Input information========<\n");//=====================输出部分=========================////打开输出文件并填充格式数据//参数一：函数调用成功之后创建的AVFormatContext结构体。//参数二：指定AVFormatContext中的AVOutputFormat，确定输出格式。指定为NULL，设定后两个参数（format_name或者filename）由FFmpeg猜测输出格式。。//参数三：使用该参数需要自己手动获取AVOutputFormat，相对于使用后两个参数来说要麻烦一些。//参数四：指定输出格式的名称。根据格式名称，FFmpeg会推测输出格式。输出格式可以是“flv”，“mkv”等等。if(avformat_alloc_output_context2(&outFmtCtx,NULL,NULL,outFileName)<0){printf("Cannot alloc output file context.\n");return;}//打开输出文件并填充数据if(avio_open(&outFmtCtx->pb,outFileName,AVIO_FLAG_READ_WRITE)<0){printf("output file open failed.\n");return;}//在输出的mp4文件中创建一条视频流AVStream *outVStream = avformat_new_stream(outFmtCtx,NULL);//记录视频流通道数目。存储视频流通道。if(!outVStream){printf("Failed allocating output stream.\n");return ;}outVStream->time_base.den=25;//AVRational这个结构标识一个分数，num为分数，den为分母(时间的刻度)outVStream->time_base.num=1;outVStreamIndex=outVStream->index;//查找编码器//参数一：id请求的编码器的AVCodecID//参数二：如果找到一个编码器，则为NULL。//H264/H265码流后，再调用avcodec_find_decoder解码后，再写入到/MP4文件中去AVCodec *outCodec = avcodec_find_decoder(codecPara->codec_id);if(outCodec==NULL){printf("Cannot find any encoder.\n");return;}//从输入的h264编码器数据复制一份到输出文件的编码器中AVCodecContext *outCodecCtx=avcodec_alloc_context3(outCodec); //申请AVCodecContext空间。需要传递一个编码器，也可以不传，但不会包含编码器。//AVCodecParameters与AVCodecContext里的参数有很多相同的AVCodecParameters *outCodecPara = outFmtCtx->streams[outVStream->index]->codecpar;//avcodec_parameters_copy()来copyAVCodec的上下文。if(avcodec_parameters_copy(outCodecPara,codecPara)<0){printf("Cannot copy codec para.\n");return;}//基于编解码器提供的编解码参数设置编解码器上下文参数//参数一：要设置参数的编解码器上下文//参数二：媒体流的参数信息 , 包含 码率 , 宽度 , 高度 , 采样率 等参数信息if(avcodec_parameters_to_context(outCodecCtx,outCodecPara)<0){printf("Cannot alloc codec ctx from para.\n");return ;}//设置编码器参数(不同参数对视频编质量或大小的影响)/*outCodecCtx->time_base.den=25;outCodecCtx->time_base.num=1;*/outCodecCtx->bit_rate =0;//目标的码率，即采样的码率；显然，采样码率越大，视频大小越大  比特率outCodecCtx->time_base.num=1;//下面两行：一秒钟25帧outCodecCtx->time_base.den=15;outCodecCtx->frame_number=1;//每包一个视频帧//打开输出文件需要的编码器if(avcodec_open2(outCodecCtx,outCodec,NULL)<0){printf("Cannot open output codec.\n");return ;}printf("============Output Information=============>\n");av_dump_format(outFmtCtx,0,outFileName,1);//输出视频信息printf("============Output Information=============<\n");//写入文件头if(avformat_write_header(outFmtCtx,NULL)<0){printf("Cannot write header to file.\n");return ;}//===============编码部分===============////AVPacket 数据结构 显示时间戳（pts）、解码时间戳（dts）、数据时长，所在媒体流的索引等AVPacket *pkt = av_packet_alloc();//存储每一个视频/音频流信息的结构体AVStream *inVStream = inVFmtCtx->streams[inVStreamIndex];//循环读取每一帧直到读完 从媒体流中读取帧填充到填充到Packet的数据缓存空间while(av_read_frame(inVFmtCtx,pkt)>=0){//循环读取每一帧直到读完pkt->dts = 0;//不加这个时间戳会出问题，时间戳比之前小的话 FFmpeg会选择丢弃视频包，现在给视频包打时间戳可以重0开始依次递增。if(pkt->stream_index==inVStreamIndex){//确保处理的是视频流 stream_index标识该AVPacket所属的视频/音频流。//FIXME：No PTS (Example: Raw H.264)//Simple Write PTS//如果当前处理帧的显示时间戳为0或者没有等等不是正常值if(pkt->pts==AV_NOPTS_VALUE){printf("frame_index:%d\n", frame_index);//Write PTS时间 刻度AVRational time_base1 = inVStream->time_base;//Duration between 2 frames (us) 时长//AV_TIME_BASE 时间基//av_q2d(AVRational);该函数负责把AVRational结构转换成double，通过这个函数可以计算出某一帧在视频中的时间位置//r_frame_rateint64_t calc_duration = (double)AV_TIME_BASE / av_q2d(inVStream->r_frame_rate);//Parameters参数pkt->pts = (double)(frame_index*calc_duration) / (double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);pkt->dts = pkt->pts;pkt->duration = (double)calc_duration / (double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);frame_index++;}//Convert PTS/DTS//AVPacket// pts 显示时间戳// dts 解码时间戳// duration 数据的时长，以所属媒体流的时间基准为单位// pos 数据在媒体流中的位置，未知则值为-1// 标识该AVPacket所属的视频/音频流。pkt->pts = av_rescale_q_rnd(pkt->pts, inVStream->time_base, outVStream->time_base, (enum AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));pkt->dts = av_rescale_q_rnd(pkt->dts, inVStream->time_base, outVStream->time_base, (enum AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));pkt->duration = av_rescale_q(pkt->duration, inVStream->time_base, outVStream->time_base);pkt->pos = -1;pkt->stream_index = outVStreamIndex;printf("Write 1 Packet. size:%5d\tpts:%ld\n", pkt->size, pkt->pts);//Writeif (av_interleaved_write_frame(outFmtCtx, pkt) < 0) {printf("Error muxing packet\n");break;}//处理完压缩数据之后，并且在进入下一次循环之前，//记得使用 av_packet_unref 来释放已经分配的AVPacket->data缓冲区。av_packet_unref(pkt);}}av_write_trailer(outFmtCtx);//=================释放所有指针=======================av_packet_free(&pkt);//堆栈上数据缓存空间av_free(inVStream);//存储每一个视频/音频流信息的结构体av_free(outVStream);//在输出的mp4文件中创建一条视频流avformat_close_input(&outFmtCtx);//关闭一个AVFormatContextavcodec_close(outCodecCtx);avcodec_free_context(&outCodecCtx);av_free(outCodec);avcodec_parameters_free(&outCodecPara);avcodec_parameters_free(&codecPara);avformat_close_input(&inVFmtCtx);//关闭一个AVFormatContextavformat_free_context(inVFmtCtx);//销毁函数avio_close(outFmtCtx->pb);}

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