前言

2021年2月3号，听同济大学符长虹教授作了“基于计算机视觉的无人飞行器自主导航研究与应用”为题的报告，以下是所做的一些笔记，供个人回忆并分享给大家。

人工智能核心：检测、识别、跟踪、定位

对专利要引起重视，无论找工作还是做学术，专利都很重要。
权威期刊：==IEEE T- == 顶会：视觉：CVPR ICCV 机器人：ICRA IROS
影响因子：4以上最好

关注工业界的视频 F1无人车高速度状态的slam建图
重要方向：云边缘（？）
机器狗与UAV的陆空协同是一个好方向机器狗的代码已经开源
机器人：蛇形机器人：只需要星光级的亮度低照度增强技术
做的项目要是可军可民的东西
MOT、SOT上用TF：transformer 做这个的话，中CVPR和ICCV比较容易。
自主协同控制：集群包括异构的集群
AI相机：结合AI芯片或 FPGA，可以加速深度学习
类脑智能这些需要基础的不推荐直接上来就做先把软件做好，再去做硬件
如果做硬件：做仿生、集群比较有价值
做避障：人是最重要的

做学术，相机为主
红外热成像RGB-T 多模态研究
神经网络的轻量化 TF怎么轻量化

做的科研成果一定要经得起考研编程规范开源经得起别人的推敲
Benchmarks 保存原始数据：证明你的编程和论文成果没问题
开源应用提高自己的影响力
人眼看到的高亮度的环境不一定最适合算法，可能深度学习需要的是微微亮的场景

好的想法/待优化的点要用几项针对性公式去表示推出闭环公式或迭代式以达到优化目的成果发文章

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同济大学符长虹教授作“基于计算机视觉的无人飞行器自主导航研究与应用”为题的报告

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