0.平台简介

项目	描述
硬件平台	100ask_imx6ull_pro开发板
Linux内核	Linux 4.9.88
Buildroot版本	Buildroot 2019.02
FFmpeg版本	3.4.5
Nginx版本	1.15.7
摄像头	支持UVC的USB摄像头

总体的系统方案如下，是韦老师在【自己做一个物联网视频监控系统】系列视频中分享的一个实例，基本框架如下：

1.基于Buildroot编译相关软件

前提，本文所使用的Linux内核已设置支持UVC设备类驱动，且基于此进行以下操作，使用韦老师所分享的Buildroot进行编译，需要首先进行对imx6ull_pro开发板的相关默认配置进行设置。首先需要在终端进行环境变量的设置。

colin@100ask:~/works/Buildroot_2019.02$ export ARCH=arm
colin@100ask:~/works/Buildroot_2019.02$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
colin@100ask:~/works/Buildroot_2019.02$ export PATH=$PATH:/home/colin/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/

执行make 100ask_imx6null_defconfig完成基础的配置之后，开始对ffmpeg和nginx的编译配置。

1.1 编译FFmpeg

在Buildroot的根目录下make menuconfig，选择Target packages。

进入Target packages路径之后选择Audio and video applications，在该路径下选择ffmpeg。

之后执行make进行编译时，Buildroot会在dl/ffmpeg目录下自动下载源码进行编译。

1.2 编译Nginx

该视频实时推流demo的视频推流借助第三方插件‣，该插件是基于nginx-rtmp-module的流媒体服务器。具备nginx-rtmp-module的所有功能，增加了HTTP-FLV，GOP缓存和VHOST（一个IP对应多个域名）的功能。插件传送门：https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module，gitee传送门：https://gitee.com/winshining/nginx-http-flv-module/。支持的播放器如下：VLC (RTMP & HTTP-FLV) 、OBS (RTMP & HTTP-FLV) 、JW Player (RTMP) 、flv.js (HTTP-FLV)。将该插件下载在Buildroot的dl/nginx目录下后即可开始配置。
1）需要将原本编译的lighttpd模块这项去掉。

2）添加nginx模块：将nginx加入编译并使能相关功能，为了保险起见这里将nginx下的所有功能都添加进去进行编译了。

3）添加第三方插件路径。

$(TOPDIR)/dl/nginx/nginx-http-flv-module

编译完成之后，会在生成output/image目录下生成相关镜像文件，其中emmc.img是我们要烧写在开发板中的添加了ffmepg和nginx软件模块的系统镜像文件。

2. 系统配置

烧录完成，系统运行起来后检查ffmpeg和nginx是否编译安装成功，在终端下输入ffmpeg -v和nginx -v进行检查。

除了基本的开发板的网络环境的设置之外主要的就是Nginx的配置，在运行之前还需要对nginx的配置文件进行修改。

vi /etc/nginx/nginx.conf

主要进行修改的有三点：

1）将worker_processes设置为auto；
2）新增rtmp配置。

rtmp{server{listen 1935;chunk_size 4096;application live{allow publish 127.0.0.1;allow play all;live on;record off;meta copy;}}
}

3）新增location /test设置。

 location /test{flv_live on;}

修改完配置文件，需要重启服务，在系统终端执行以下命令：

/etc/init.d/S50nginx restart

3. 流媒体视频监控测试

3.1 推流

在开发板上执行以下命令进行摄像头数据推流：

ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 -f flv rtmp://127.0.0.1/live/lin

3.2 拉流

使用VLC播放器，播放器传送门：https://www.videolan.org/。
使用RTMP协议进行拉流，详细的操作步骤如下：1）VLC播放器点击媒体；2）打开网路串流；3）输入你设备的IP相关的推流地址如下图所示。

4. 测试效果

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